深圳市英威腾电气股份有限公司

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四轴机器人控制系统
英威腾工业机器人控制系统采用国际流行的开放型嵌入式工业PC软硬件平台，配以自有品牌的运动控制卡、IO接口及模块化的软件设计，针对不同的本体结构、应用行业、功能等产品特点：优化的DH架构机器人运动学控制算法，适应多种结构形式的本体控制。先进的轨迹及加减速算法，保
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