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复合机器人走进防疫酒店实现无接触配餐 
(发布日期:2022-4-21 18:12:55) 来源:大族机器人
 

短短月余,新冠病毒卷土重来。“无人化”、“无接触”再度成为高频词。

在抗疫一线的集中隔离酒店或医院内,以往工作人员需要每天定时将餐盒送到隔离人员手中,频繁的人员接触,无形增加了疫情传播的风险。因此,能够定时、定量和高效配餐的机器人成为当下防控的有效“武器”。

一、机器人进入防疫酒店,开启科技抗疫新时代

在疫情“倒春寒”的当下,致力于“用机器人技术为人民服务”的大族机器人,基于防疫酒店、隔离酒店的需求研发出了STAR-L疫区无接触配餐机器人。如今该机器人已在深圳多家隔离酒店中正式服役。

STAR-L疫区无接触配餐机器人采用激光Slam导航技术,可实现自主定位、自动避障、自主配餐,从而避免了人员接触造成的交叉感染。“机器人一次可送40盒饭菜,配送容量大,并有保温功能,高效又安全,快速成为继医务人员、社区工作者、志愿者等防疫队伍之后的又一支‘生力军’。”

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具体来看,STAR-L疫区无接触配餐机器人有4大特点:

1、 容量大、效率高

高效率是送餐场景的关键技术要求,现场测试结果显示,STAR-L疫区无接触配餐机器人进行同层配送时,可一次满足40盒饭菜,最大容量一次可装到48盒(选用汤、饭、菜一体式饭盒),约15分钟就可以完成(如需上电梯,从一楼到指定楼层完成配送,约20分钟完成);在跨楼层配送时,可以一次管理两层80个房间,40分钟配送完成。

此外,机器人可以根据酒店实际入住人员进行定点配餐,还可以根据一间房内实际入住的人员数量进行定量配送。

2、体积小、适应范围广

从移动底盘到六轴协作机械臂,90%的部件均由自主研发完成,设计结构紧凑,整体尺寸在950*650*1500长*宽*高(含机械臂高度),占地面积小,可以适应中国80%以上的酒店尺寸。

3、配备保温功能,吃上热乎饭

从用餐角度考虑,保证送餐时餐食在一定的热温下对满足客户体验相当重要。基于此,STAR-L疫区无接触配餐机器人特别增加了保温功能,该功能已进行实地测试,达到预想标准。

4、应用经验丰富,值得信赖

此次推出的STAR-L疫区无接触配餐机器人,是在应用多年的STAR复合机器人的基础上进行定制化开发而来。机器人具备±3°的爬坡能力,离地高度25mm,最大速度可达15m/s,可前进、后退、原地旋转,续航时间6-8小时。

STAR复合机器人搭载激光雷达、视觉摄像头(可选)等传感器,可智能检测识别障碍物,主动停车和避障;基于激光SLAM导航技术,无需进行场景改造,可自动生成环境地图,实现调度规划服务快速部署;可高效对接企业MES/WMS企业信息系统,根据需求可快速搭载应用功能模块,具备较强的拓展性。

该复合机器人可以实现物料从不同工位点抓取和搬运到其他工位点,减少了固定机械臂使用数量,且提升了生产线的灵活性。系统搭载大族移动机器人、大族六轴协作机器人、视觉系统、力控夹爪,主要用于工业(如3C、金属制品、汽车零部件、电力、新能源、船舶、航空航天等)、医疗卫生、家庭服务、资料管理等行业。

二、卓越产品进入更多场景,用机器人技术为人民服务

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凭借自主研发的协作机器人技术,大族机器人除了在疫情下与时间赛跑,正在不断地开拓为人类服务的广度和深度,践行“用机器人技术为人民服务”的企业使命。多样化的产品现已覆盖多元化客户的需求,协作机器人负载涵盖3kg~20kg的多种需求,产品研发已从第一代6轴协作机器人(Elfin系列)发展到更高性能的第二代(Elfin-P 系列),并于2021年3月发布全新7轴多感知智能机器人助手-MAiRA。

MAiRA高度集成了新型传感器,在控制系统和应用中实现人工智能集成,重复定位精度达±0.01mm,并拥有3m非接触式人体检测、3D视觉感应、语音识别智控等功能,可实现顶端的智能集成,细腻的用户体验,可应用于医疗、航空航天、3C电子、汽车制造、半导体等高端行业。

Elfin系列协作机器人,可应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆等领域,已成功出口到包括欧美日韩在内的50多个国家和地区。Elfin系列协作机器人采用独特的双关节模组设计,一个运动模组包含两个关节,构成这独特运动学结构,不仅在外观上区别于市面多数协作型机器人,在工作时也能获得更高的灵活度。

Elfin-P系列研制于Elfin的优势基础之上,是一款加强轻量型6轴协作机器人,可应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆、点胶、检测等领域,更高的精度、更强的防护等级,保障了其在复杂的工作环境中的应用自如。

大族机器人还于2021年拓展移动机器人业务,推出了多感知自动导航车MAV系列,其额定负载可达1200kg,具备视觉、听觉、触觉等多重感知,在智能化运行、电池续航、重量负载、安全避障等多方面上实现了全方位突破。因此,MAV不仅是作为移动机器人而存在的智能化的物流搬运小车,应用于汽车行业和半导体行业,赋能企业智能生产制造。它还可应用于消费领域,比如超市购物、酒店行李搬运以及充当家庭助手等等。

如今,大族机器人拥有来自超过25个国家和地区的近500名高级人才储备,并与国内外二十余所一流高校和科研院所建立深度合作关系。大族机器人总经理王光能认为,协作机器人技术的未来一定不止是在一亩三分地的工厂里,而是在更广阔的天地里,为人民服务。





 

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