首页 | 收藏本站 | 免费注册 | 申请VIP会员 | 固定排名 | 广告服务
中国电气自动化网首页
PLC | 电  机 | 变 频 器 | 人机界面 | 运动伺服 | 控制传动 | 自动化软件
DCS | 传感器 | 通信网络 | 现场总线 | 数据采集 | 电气开关 | 数传测控
电源 | 嵌入式 | 仪器仪表 | 低压电器 | 机器视觉 | 工业安全 | 工控机
模具 | 电线电缆 | 电子元件 | 成套设备 | 液压气动 | 制 冷
机床 | 电力能源 | 机械设备 | 石油化工 | 矿业冶金 | 水工业
物流 | 轨道交通 | 汽车电子 | 工程机械 | 输 配 电 | 电 梯
产品 企业 供求 文库
下载 视频 招聘 期刊 会展 培训 库存 论坛 访谈 维修  
热词:嵌入式 传感器 电源 主板 工控机 PLC 人机界面 变频器

您现在的位置:中国电气自动化网首页 >> 新闻首页 >> 详细信息
查询行业信息:


机械臂远程监控系统方案 
(发布日期:2018/11/9 9:42:12) 来源:http://www.four-faith.com/html/gongye/545.html
 

  

一、方案背景


    随着我国经济的高速发展和产业升级的不断进行,现代工业机器人在柔性加工等生产中应用越来越广泛。生产线上的机器人、机械臂的稳定可靠对企业生产的稳定及经济效益保证意义重大。工业机器人机构复杂、维护成本高,对生产企业的技术人员的能力提出了很高的要求。机器人应用的这一行业现状,对工业机器人生产企业的产品高品质服务能力提出了更高的要求。现物联网技术和TCP/IP协议将工业机器人的状态和报警信息传送给数据监控中心,实现其远程数据监控和故障诊断,发现问题并且迅速解决故障,在现代工业生产中具有重要意义。
 

    二、系统组成


    机械臂远程监控系统由三个部分组成:远程监控中心、数据传输终端、终端数据采集器。

    监控中心包括WEB服务器、数据服务器以及vpn服务器等,监控平台可以24小时不间断采集现场实时数据,动态显示现场各个监控站点变化的数据,自动形成报表以及数据出现异常时自动发送短信报警,外勤人员可以通过Internet访问监控平台实时查看相应数据等。

    数据采集终端包含机械臂控制器、以太网plc、各种传感器。可通过以太网时时采集现场plc、传感器数据,并时时对plc、机械臂控制器进行程序控制以及程序更新。

    数据传输终端:鉴于采集器的接口和设备的工作环境等多种情况的要求,我们选择厦门四信通讯有限公司的F-R100系列 路由器作为传输设备。F-R100系列Router是一种物联网无线通信路由器,利用公用3G/4G LTE网络为用户提供无线长距离数据传输功能。该产品采用高性能的工业级32位通信处理器和工业级无线模块,以嵌入式实时操作系统为软件支撑平台,同时提供1个RS232(或RS485/RS422)、4个以太网LAN,1个以太网WAN 以及1个WIFI接口,可同时连接串口设备、以太网设备和WIFI设备,实现数据透明传输和路由功能。

 

    三、系统拓扑

   

\

    监控中心端采用ADSL/光纤接入Internet 公网,获取公网ip,在公网路由下搭建VPN服务器。四信F-R100路由器做为vpn客户端通过本地有线、wifi或者3G/4G的网络和服务器建立vpn隧道,实现两端内网互通。数据库服务器上运行采集系统,可以采集四信路由器下接的以太网plc数据以及控制机械臂控制程序。从而达到时时采集监控机械臂的运行状态。

 

    四、系统优势


    4.1、稳定性:采用工业级高性能处理器,能够经受长期的恶劣环境考验,保证通信的顺畅性;可靠的网络连接,有设备重拨功能,能够确保设备永远在线。

    4.2、成本低:采用的是无线数据传输终端,使用运营商的3G/4G网络,无需进行网络布线,设备安装灵活,不受地理环境影响,单点设备价格便宜,减少布线问题降低成本。

    4.3、灵活性和扩展性:采用标准的通信协议以及接口便于安装施工、调试、运行、维护。可同时采集控制一厂房内的多台机械臂。

    4.4、及时性:当数据出现异常等情况,监控端能及时发现以及下发指令对机械臂进行控制。




VIP 厦门四信通信科技有限公司
所在区域: 福建.厦门 邮编: 361000
公司地址: 厦门市集美区软件园三期诚毅大街370号A06栋11层 联系人:陈小姐
办公电话: 0592-5907276 传真: 0592-5912735
移动电话: 18030069930 电邮: 登录查看或通过本网留言
公司主页: http://www.four-faith.com/

通过中国电气自动化网在线联系该用户:
关于:
需求意向:
* 验证码: 点击可刷新
 
用户: 密码:  
如果您还不是中国电气自动化网(www.ea-china.com)的注册用户,立刻免费注册



尚易企业邮箱
 行业动态 更多
· 高起点意味着高标准 领跑者基地...
· 台达出席制药机械展 全方面助力产...
· 科华恒盛出席IEEE PEAC2...
· 湖南工业大学―英威腾工业自动化联...
· 福禄克:让更多客户了解我们...
· 施耐德电气助力Digital R...
· 从AI到AIOT,研华以“共创”...
· 私人订制火锅上线!和利时助力海底...
 企业新闻 更多
· 伊顿出席CeMAT,演绎物流X电...
· 任意方向安全引导管线:igus ...
· 炫酷黑科技燃爆全场,深圳高交会颠...
· 宜科“工业互联网SaaS微服务应...
· 易事特“电”亮魅力佛山,智能快充...
· 打造人才高地,东莞市人力资源局局...
· 大戈壁上的“领跑者”...
· 英威腾惊艳亮相2018CHFC佛...
最新热帖   更多
此信息未经核实,本网不承担任何法律责任。为保障您的利益,建议优先选择VIP诚信企业

广告服务 | 关于我们 | 网站地图 | 分类索引 | 服务条款 | VIP会员服务 |《电气自动化企业大全》| 版权声明

客服专线:0898-68552405     媒体合作QQ:910167442
中国电子商务服务联盟成员单位 琼ICP备17003754号
中国电气自动化网 版权所有 © Copyright By Electric Automation of China