1995 年，皮尔磁推出了PSS3000可编程控制系统，并且不遗余力地进行着系统性能的升级。历经近20年的发展，PSS3000 系统所依托的底层硬件及技术已很难实现再进一步的提升，逐渐走向了产品生命周期的末期。

新一代的自动化系统PSS4000完美接棒，不仅可以完全替代PSS3000的原有功能，而且涵盖了标准功能，在应用方面更加灵活高效。

PSS 4000 自动化系统

在研发初期，PSS4000 自动化系统就充分考量了系统的基础构架，使其在功能安全性方面表现出色，能够很好地覆盖 PSS3000 安全 PLC 的应用，并且在安全等级、可靠性、性能等方面有更优秀的表现。在符合国际机器安全标准的前提下，PSS4000 模块化的设计为客户提供了极大的灵活性，可直接应用于各种场景，丰富的模块选择能够满足用户的各类需求。PSS4000 能够实现安全数字量控制、安全模拟量控制、安全以太网分布式控制等要求。同时，其开放式的第三方通讯协议，可支持 CANopen、EtherCAT、Modbus TCP、Profinet、Ethernet/IP、TCP、UDP、Profibus DP 等协议，实现与第三方 PLC 之间的实时通讯。

在硬件方面，PSS4000 能够兼容 PSSuniversal 的 I/O 模块。这意味着在从 PSS3000 升级到 PSS4000 的过程中，无需改变 PLC 输入输出线路，仅需将头模块更换为 PSS4000 头模块即可。如此一来，既可节省大量线路改造时间和调试时间，又能最大程度地保持系统原状，确保正确率。

PSS3000 系统采用基于 CAN 技术的安全协议 SafetyBus p，构建起线性结构的总线布局。而 PSS4000 则运用基于以太网技术的 SafetyNet p 协议，可搭建起环形、星型、树枝型等网络布局。安全实时以太网 SafetyNet_p 使得 PSS4000 系统的分布式控制拓扑结构极为灵活，最多 64 个 SafetyNet_p 站点让 PSS4000 系统的方案规模能够涵盖中大型应用。

PSS 3000 向 PSS 4000 升级的三阶段模型

皮尔磁推荐将现有的 PSS 3000 系统升级到新的自动化系统 PSS 4000 时采用三阶段模型，能够确保整个迁移过程的顺畅：

l 第一阶段：分析

此阶段包括对系统进行粗略描述，确定当前状态，涵盖文档、程序代码、控制架构、环境条件、自动化概念、接口、系统差异等方面。同时，推荐解决方案并明确迁移的下一步所需的先决条件。全面了解并充分考虑所有要求和通用条件对系统迁移的顺利进行至关重要。

l 第二阶段：迁移准备

对机器 / 设备的当前状态进行规范和验证。

l 第三阶段：迁移

根据 EN13849-1 中的安全相关要求创建 PSS 4000 应用程序。

皮尔磁已实施过无数的PSS3000升级到PSS4000的项目，拥有丰富的经验和完整详细的升级步骤及要求，能够完美助力客户完成 PSS3000 系统升级的工作。

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