物体的移动及其位置的变化对人员的安全有非常重要的影响。

以我们经常关注的安全门状态为例，一旦门的位置发生变化，人员便面临着直接遭受内部危险伤害的风险，所以必须对安全门的位置进行实时监控；对于一些往复运动的移动机构，如果超出极限位置、脱离限制，就有可能造成设备自身的损坏以及加工工件的破损；机械手不同的位置则决定了其执行的能力和运动轨迹的差异，倘若这些位置信号出现错乱，后果不堪设想。

适用于位置监控的安全开关方案

上述每个应用场景对于位置状态的可靠性都有着极高的要求，特别是在安全控制系统中，位置状态直接影响着系统最终的性能等级。针对不同的场景需求，皮尔磁新款安全位置监控开关PSENini系列产品为位置监控提供了合适的解决方案。

PSENini系列目前推出了4款产品，如上图所示，我们能够快速辨别出这4款产品的外型及感应距离特性上的不同。此外，为方便客户的快速安装，还有对应的安装附件可供选用。这四款开关采用电感型接近工作原理，适用于非接触检测金属物体的场景。当金属物体靠近或离开接近开关时，信号就会自动变化。重要的是，其输出信号为安全类型，单个使用最高可实现PL d, Cat.2(依据EN ISO 13849)/SIL 2(依据IEC 62061)。

另一个备受关注的特性就是开关的感应距离。带塑料外壳的立方形接近开关可检测操作距离长达15mm的物体。三种带不锈钢外壳的圆柱型接近开关的操作距离为2至10mm，防护等级为 IP68/IP69，同样适用于对卫生要求较高的应用领域。开关的温度范围为-25°C至+70°C。

PSENini系列能够以安全、精确的方式检测终端限制等位置。不仅如此，这种电感式接近开关还可用于产生计数任务所需的脉冲或检测旋转运动。如此一来，传感器无需任何专门编码的执行器。它对金属有反应，可以简单地集成到机器中，节省空间。

优势一览：

l 可靠性高：不存在无效范围，检测物体与传感器之间没有最短感应距离的要求

l 多种应用选型：4种适用版本，针对操作距离在2--15mm

l 安全等级高：单个使用最高可实现PL d, Cat.2(依据EN ISO 13849)/SIL 2(依据 IEC 62061); 冗余使用可达 PL e,Cat.4/SIL 3

l 适应严苛环境：可以应用于严苛清洁度要求的区域，不锈钢外壳实现IP68/IP69防护等级

l 快速诊断：通过LED灯的状态快速反馈诊断信息

l 用途广泛，坚固耐用：对震动、灰尘、湿度等影响不敏感

l 易于集成：安全输出OSSD可直接连接到安全控制器

安全接近开关的应用场景

应用场景1：安全位置检测

当集成到起重吊车应用中时，电感式安全开关PSENini可安全可靠地检测相应的终端限位。PSENini可识别起重吊车的当前位置，并与相应的安全控制器（例如可配置的小型安全控制器PNOZmulti 2）配合使用，确保起重吊车安全移动。立方体接近开关PSEN in-D-A-N 的操作距离为15mm，非常适合这种应用。

应用场景2：安全速度监控

除了安全位置检测，感应接近开关PSENini还可以实现安全速度监控。因此，可以确定转盘的确切位置，例如，确保在相应位置进行所需的加工。通常这些应用的可用空间很小，因此圆柱形接近开关PSENini，其紧凑的设计和2至10mm的操作距离，是这种情况下的理想选择。

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