安全标准EN ISO 13855是机械安全领域的重要标准，主要规定了安全防护装置的定位方法，确保人员在机器危险动作停止前无法触及危险区域。该标准的核心在于根据人体接近速度和方向计算安全距离，并在2024年11月的新版本中进行了多项关键更新，使安全要求更加严格和全面。
新版本的主要变化包括：
l 现在对安全距离规定了新的、更复杂的补充规定。
l 对什么是足够大的台阶面有了定义，因此，台阶面可以作为测量安全距离的参考点，也可以用于上升或下降。
l 现在，安全距离的计算还必须包括一旦安全保护中断，危险点相对于人的位置的变化。
l 该标准已扩展到包括已知和未知人体接近方向的动态距离计算。
l 增加了手动开关和脚踏开关的表格，并修改了双手开关的公式。
l 定义了垂直ESPE设备的新限制。
l 扩大了联锁防护装置的计算范围。
实施该标准时，需结合EN ISO 12100进行风险评估，并确保控制系统的性能（如EN ISO 13849-1的PL等级）满足安全停止要求。新版标准提高了防护设计的精确性，但也增加了计算和验证的复杂度，企业需提前调整安全策略，必要时借助专业工具或咨询服务确保合规。
根据ISO 13855：2024计算安全距离
ISO 13855：2024的调整和新功能产生了以下计算安全距离的公式：
S =(K x T)+ DDS + Z
S | 间隔距离，单位为毫米(mm)。S不能小于100毫米。 |
K | 以毫米/秒（mm/s）为单位的参数，该参数根据身体或身体各部分的接近速度数据
K得出，上肢速度为2000毫米/秒，步行速度为1600毫米/秒。
如果K = 2000 mm/s且S > 500 mm，则1600 mm/s可用于K；但是，在这种情况下，S必须四舍五入至至少500 mm。 |
T | 整体系统响应时间(以秒为单位)；在新机器上，可通过测量或计算来确定。
测量时，使用10次测量中的最高值。
计算时，T是3个参数的组合：
T = TSRP/CS (安全相关设备的响应时间)+ TME (机器停止之前的时间)+ TF (容差系数) |
DDS | 与保护装置相关的伸手距离的补充量(以毫米为单位)
DDS 是可能的最大补充剂。可能会应用不同的选项。 |
Z | 应用相关的补充距离系数(以毫米为单位)。
Z的值取决于精确的应用。因素包括测量不确定性，反射，降低制动扭矩等。 |
计算时必须区分以下两种方法。
1.静态方法：
计算接近固定防护装置的人员的安全距离时，最终结果取决于接近的类型。但是，主要公式仍然适用：
S =(K x T)+ DDS + Z
2.针对未知人为方法方向的动态方法：
如果加速度和减速度已知且恒定，则基本原理与静态方法相同，但必须考虑到一个额外的参数SM，它表示危险位置的变化。这将产生以下公式，当人的接近方向不完全清楚时，将使用该公式：
S =(K x T)+ DDS + SM + Z
SM的计算公式如下：
SM = v0 x T - (d/2) x tm2 + (a/2) x tSRP/CS2
V0 | 起始速度(单位：mm/s) |
a | 以mm/m s² ²为单位的潜在加速度 |
d | s²延迟(单位：mm/m ²) |
tm | 与机械惯性相关的时间 |
tSRP/CS | 安全控制系统的响应时间 |
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