1999年，当很多人还在用拨号上网的时候，皮尔磁PILZ集团就推出了基于CAN通讯技术的SafetyBUS p安全总线系统，通过一根屏蔽3芯电缆通讯，就能让皮尔磁PILZ的安全PLC安全联网。不仅如此，安全总线的开放式协议使得用户可以自由选择现场模块，不受品牌的限制。

二十多年来，这种开放包容的特点使得SafetyBUS p系统经受住了各个行业的检验，在汽车、钢铁、造纸半导体、金属加工、水处理、能源、物流、化工等行业得到了广泛应用。

“脱胎换骨”的进化：从PSS SB DIO到PSSuniversal

早期的PSS SB DIO紧凑型远程I/O站点虽然应用广泛，但模块的输入输出点是固定的，无法根据实际需求自由搭配模块数量，略微欠缺了一些灵活性。2005年皮尔磁PILZ公司推出了PSS SB DIO系列产品的替代品——模块化的远程I/O站点PSSuniversal。这可不是一次简单的更新换代，而是设计理念的革新。

PSSuniversal模块的应用非常灵活，一个PSSu H SB头模块搭配相应电源模块可支持8个PSSu E F 4DI输入模块和8个PSSu E F 4DO 0.5输出模块。 如果您需要替换PSS SB DI16模块，则只需要选择1块PSSu H SB接口模块、1块PSSu E F PS电源模块、4块PSSu E F 4DI安全数字量输入模块和相应接线端子即可。更重要的是，PSSuniversal远程I/O站点在支持SafetyBUS p通讯的同时，还可以支持第三方通讯，以PSSu H SB DP为例，它除了本身SafetyBUS p通讯外，还支持Profibus-DP通讯，方便用户同时处理安全和标准信号之间的交互问题。有了标准信号模块的支持，PSSuniversal远程I/O站点不局限于处理安全信号相关的应用，可更加灵活地与第三方PLC进行通讯。

升级很简单程：序不用改，配置动一动

SafetyBUS p紧凑型安全远程I/O站点-PSS SB DIO的应用广泛，但随着半导体技术的更新换代以及产品本身技术的更新需求，PSS SB DIO系列产品自2015年起陆续开始停产。很多用户开始担心后续无法采购到备件，设备万一发生故障停机，将影响到设备的整体寿命和经济利益。

其实大可不必！用户可以选择对安全控制系统进行升级，将硬件上原有的PSS SB DIO系列模块更换为PSSuniversal，不需要修改任何代码逻辑，程序方面只需要在WIN-PRO软件中修改安全总线的拓扑图配置即可完成。这种方式缩短了用户不必要的停机时间，也大大降低了设备改造的工作量。

用户也可以选择将安全系统的替换升级工作交给皮尔磁PILZ，皮尔磁提供全套的自动化解决方案，从硬件的产品替换升级到软件程序的修改，用户无需动手就可顺利实现系统跃迁。

随着半导体技术的更新，相较于PSS3000系列，PSS4000系列产品的模块体积更小，CPU的处理运行速度更快， IO模块配置的扩展性也更强，甚至有专门应用于铁路行业更高安全等级的PSS4000产品。不仅如此，SafetyBUS p安全总线也升级为SafetyNET p安全以太网通讯，拥有更远的传输距离和更快的响应时间。更重要的是，皮尔磁PILZ公司提供从PSS3000升级到PSS4000系统的专业服务，帮助用户实现控制系统的“无痛跃迁”。

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