在智能制造时代，人机协作日益紧密，但安全与效率似乎是一对矛盾——管控过严，产线频繁停机；管控不足，又容易埋下事故隐患。如何在保障生产效率的同时确保人员安全，是每个工厂必须面对的课题。

PSEN scan 9m系列安全激光扫描仪（9m指代安全警告区），是符合EN 61496-3标准的3类电敏防护设备（ESPE Type 3），可达到PL d / Cat. 3 / SIL CL 2的安全等级，为机械设备、机器人及自动化系统提供全方位的人身保护，能够有效平衡效率与安全。无论是固定工位的危险区域防护，还是AGV/移动机器人的动态避障，PSEN scan 9m都能以275°的超广扫描视角，构建起一道无形的智能安全屏障。

双区域监控：从"一刀切"到"分级管理"

传统安全设备往往只有"停"或"不停"两种状态，而PSEN scan 9m创新性地将监控区域划分为安全区与警告区两个层级：

安全区：当人员或物体侵入时，OSSD安全输出立即切换至OFF状态，触发设备紧急停止，响应时间仅62ms（基础值）。

警告区：侵入时触发声光预警（如指示灯闪烁），提醒人员及时撤离，避免直接停机造成的产能损失。

这种"预警+保护"的分级机制，既守住了安全底线，又大幅减少了误停带来的产能损失。

PSEN scan 9m支持三种典型的安装方式：水平安装、垂直安装和移动应用。更突出的是，一台主控单元（Master）最多可串联3台从属单元（Subscriber），实现360°无死角覆盖，主控单元统一供电、统一配置、统一输出，大幅简化了多扫描仪系统的布线与管理。不同检测能力、不同工作范围的型号可自由组合，满足复杂场景的定制化需求。

在安装方式上，水平安装适用于机床、装配线、包装机械等场景，可计算安全距离，防止人员从侧面接近；垂直安装适用于通道入口、围栏缺口等场景，可参考轮廓监控，检测门或屏障状态变化；移动应用适用于AGV、移动机器人、无人叉车等场景，支持多级区域动态切换，随车速调整保护范围。

四大智能功能

Muting（屏蔽）功能

物料需要频繁进出安全区怎么办？PSEN scan 9m可在物料通过时临时"放行"，同时保持对人员的保护。通过T型双向或L型单向屏蔽，精准区分"物料"与"人员"，让产线物流畅通无阻。

Override（超控）功能

当物料堆积导致产线停滞时，操作人员可在安全区被占用的情况下，通过专用通道重启设备，快速清理异常。最长120秒的超控时限，确保应急操作可控、可追溯。

区域组动态切换

支持最多10组区域配置，通过外部信号实时切换。例如机器人高速运行时采用大范围安全区，低速维护时切换至小范围精确防护。切换采用汉明码自动编码，从根本上杜绝误切换风险。

防篡改保护

产品内置环境监控算法，能实时检测镜面被布料、胶带等遮挡（≥70°扇区，700条连续光束异常）、扫描仪安装位置发生移动、额外防护装置被移除等篡改行为。一旦检测到篡改迹象，OSSD立即切换至OFF状态，并在显示屏上显示醒目的STOP警示。如有需要，用户还可配置延迟激活时间，避免瞬时遮挡导致的过度敏感。

应用场景

汽车焊装车间

多台机器人协同作业，PSEN scan 9m水平安装于工位周边，设置多级安全区。人员进入警告区时警灯闪烁，进入安全区时机器人立即停止。Muting功能允许车身夹具自动进出，不影响生产节拍。

物流仓储AGV

5.5m型号安装于无人叉车前方，根据车速动态切换区域组。高速行驶时采用大范围安全区提前预警，低速转弯时切换至精确小范围，兼顾效率与节能。待机时还能自动降低功耗，延长电池续航。

安全从来不是生产效率的对立面，而是高效运转的基石。皮尔磁PSEN scan 9m安全激光扫描仪以其灵活的区域配置、严谨的安全等级和人性化的智能功能，为现代工业提供了可靠的安全防护解决方案，助力企业实现"零事故"愿景。