步进电机是带有多个磁极的同步电机，所以可被看作是直接驱动。有如下优点：保持力矩大，有很好的定位能力。在满步或微步模式下，通过智能控制定子绕组可以直接获得单步或多步（即不需回路系统）这使得步进电机和伺服电机不同，是一个非常经济的选择。过大的加速度和快速的负载循环会导致步进电机不能跟随旋转磁场 ，即“失步”。在这种情况下通过选用编码器可以改善。

步进电机在低速范围内扭矩最大，停止时有很高的保持扭矩。这在很多应用中就不需要一个保持制动。对于任何速度或负载，Beckhoff /O系统中的步进电机总线端子都可以存储相应的电流曲线，以把电机热负载调整到最优。

在机器制造和自动化应用中，Beckhoff 步进电机可用作执行器或辅助轴。通过和 KL2531 及 KL2541 步进电机总线端子相连以及自动化软件TwinCAT，廉价的轴可以被便捷地集成到所有应用中。

为简化电气连接，步进电机预装了插拔连接器。行星齿轮减速机，增量式编码器和预装的连接电缆可以作为附件订购。

适用于KL2531的步进电机

技术参数	AS1010	AS1020	AS1030
额定供电电压	24 – 50 V DC
额定电流（每相）	1.0 A	1.0 A	1.5 A
电机静矩	0.38 Nm	0.5 Nm	0.6 Nm
绕组阻抗（每相）	4.10 Ω	4.80 Ω	0.80 Ω
绕组感应系数（每相）	9.50 mH	9.50 mH	3.80 mH
转子惯量	0.056 kg cm²	0.074 kg cm²	0.21 kg cm²
分辨率	1.8°/200 full steps
尺寸 (r x 长度)	42 mm x 39 mm	42 mm x 48 mm	56 mm x 53 mm
重量	0.31 kg	0.39 kg	0.68 kg

适用于KL2541的步进电机

技术参数	AS1050	AS1060
额定供电电压	24 – 50 V DC
额定电流（每相）	5.0 A	5.0 A
电机静矩	1.2 Nm	5.0 Nm
绕组阻抗（每相）	0.28 Ω	0.36 Ω
绕组感应系数（每相）	0.86 mH	2.80 mH
转子惯量	0.36 kg cm²	3.0 kg cm²
分辨率	1.8°/200 full steps
尺寸 (r x 长度)	56 mm x 75 mm	86 mm x 97 mm
重量	1.00 kg	2.85 kg