ABB AC31系统包含一个AC31基本CPU 模块. AC31家族有3种基本单元:
　　- 40系列基本CPU, 包含本机I/O和扩展I/O接口
　　- 50系列基本CPU, 包含本机I/O和扩展I/O接口及一个CS31总线接口
　　- 90系列基本CPU, 包含本机I/O及一个CS31总线接口

基本单元配置
　　40和50系列基本CPU可构造多种配置. 每个基本单元包含一定数量的开关量输入输出. 配置更多的I/O,可根据不同的基本单元,可扩展6个本地I/O模块或通过CS31双绞线连接远程I/O。
　　您可配置到:
　　-40系列基本CPU,最多110点开关量I/O或 48点模拟量I/O,
　　-50系列基本 CPU,最多1790点开关量I/O或 256点模拟量I/O。

带 CS31总线的基本单元
　　50和90系列基本CPU不带总线中继器可配置 500 m的CS31总线 ,带3个总线中继器可配置2000m CS31总线 (1个 NCB或 NCBR 单元可使总线延长500 m)。

　　基本单元主站可以管理31个从站节点, 这些从站可以是 :
　　- 一个带扩展I/O的远程I/O单元: 最多 6个扩展单元可带8个模拟量输入通道和8个模拟量输出通道
　　- 一个单独的带模拟量或开关量的分布远程I/O单元
　　- 一个基本单元 (50系列和90系列及以前的30系列)
　　- 一个高速计数单元
　　-其他符合CS31通讯的设备。