Ｓ７－４００ＰＬＣ通过PROFIBUS-DP现场总线与３４台变频器进行动态数据的交换，完成整个系统的协调控制；通过远程站收集并协调各个传动设备的运行。上位机采用WINCC画面监控系统，对整个供水系统进行集中控制和监控在线画面能够实时了解变频器运行状态。

Ｓ７－４００ＰＬＣ与ＩＰＥ２００变频器通讯数据采用PPO4(Parameter Process Data Object)型传输PZD(过程数据)数据， STEP7 通过调用SFC14（读状态字和实际值） 和SFC15（写控制字和设定值），完全实现数据的网络化传输与控制，速率自适应。
通讯程序如下：

CALL SFC 14
LADDR :=W#16#200　　　　// IPE200的DP地址
RET_VAL:=DB3.DBW0 //通讯错误数据
RECORD :=P#DB2.DBX0.0 BYTE 12　//通讯数据
CALL SFC 15
LADDR :=W#16#200　　　　// IPE200的DP地址
RECORD :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 12　　//通讯数据
RET_VAL:=DB3.DBW2　　　　//通讯错误数据

对于变频器的启动与停止，程序实现了不同操作地点对变频器的操作及设备间的相互连锁，运算结果通过PROFIBUS-DP总线送至变频器；对于PID控制，程序完成了水压的自动闭环控制，同时支持手动控制功能，程序对也对PID输出进行限幅处理和添加死区功能，确保变频器能够更稳定的运行；对于PID的输出值程序中进行REAL/DWORD转换，同时对给定字进行字节的高低倒置，以满足实际IPE200变频器的需要

五、结束语

英威腾IPE200交流传动系统以其高性能的矢量控制技术和功能完善稳定的PROFIBUS-DP网络支持，在国内508无缝钢管生产线供水系统中成功运行，其核心控制及其功率单元实践证明稳定可靠。从运行效果来看，被控的水压能够良好的跟随设定点，系统地响应速度也能够完全满足工艺的要求，节能效果明显，赢得了客户的赞誉和认同。

 

参考文献：

[１]《IPE200系列变频器说明书》   深圳英威腾电气股份有限公司

 

 

 

关于英威腾：

英威腾，成立于2002年，致力于成为全球领先、受人尊敬的电气传动、工业控制、新能源领域的产品与服务供应商，2010年在深交所A股上市，股票代码：002334。英威腾是国家火炬计划重点高新技术企业，目前拥有11家控股子公司，依托于电力电子、自动控制、电机控制、节能环保、物联网、信息化等关键技术的掌握，主要产品涵括高、中、低压变频器、电梯智能整体机、伺服系统、PLC、HMI、电机和电主轴、SVG、UPS、光伏逆变器等。英威腾现有员工1600多人，大型生产基地4个，营销网络遍布国内及海外60多个国家和地区。

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