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电梯技术 
(发布日期:2012/10/30 17:54:15) 来源:库伯勒(北京)自动化设备贸易有限公司
 
   

库伯勒的安全、静音LM机械式电梯运动测量系统

测量系统

电梯设备中使用的编码器应着重考虑其机械承载能量,LM 电梯系统预制机构证实他的价值所在:具有双轴承的皮带轮、平稳运动的齿形带和具有抗震特征的编码器安装机构,保证了系统安静平稳的运行。

编码器

来自于库伯勒的 Sendix 编码器用于速度和传动定位控制,提供精确电梯井道物理位置仿真定位和限速监控。这样,就让电梯具备了从根本上提高寿命和降低维护要求的特点。

计数器技术

多种可选的电梯行走计数器和计时器,精确、可靠、清晰的记录和显示了电梯维护服务周期。

电梯系统中的井道物理位置仿真

电梯系统必须近似完美地满足多种需求的精密平衡:尤其是关键的可靠性、高度安全性、同时也不能忘记长的服役寿命、最高的效益和安静稳定的运行。

LM 2、LM 3、LM 5是库伯勒创新的、完整的、现有的、预装好的井道物理位置仿真系统,创造性的轴承结构设计是对电梯行业提高安全性和可靠性的重大贡献。采用革新的减震编码器安装机构和平稳运行的齿形带,确保了井道内的平稳、安静。 由于它的静音和平稳运行能力所在,可使得建筑物内电梯利用率达到极至。

坚固型 LM2

为无机房电梯提供了一个坚固的解决方案:

  • 井道物理位置仿真齿形带
  • 最大高度可达 120 米
  • 电梯轿箱速度可达 6 米/秒

 

LM2

LM2 是一个特别坚固的井道物理位置仿真测量系统,测量长度可达120米,全部采用已经得到验证的齿形带技术的机械组件
包括一条运行稳定的齿形带和一个减震编码器安装机构,保证电梯平稳安静运转。皮带轮安装在独立的轴承座上,确保了编码器不会发生机械过载。

紧凑型:LM3

为小型无机房电梯提供紧凑的解决方案:

  • 井道物理位置仿真齿形带
  • 最大高度可达 53 米
  • 电梯轿箱速度可达 1.6 米/秒
  • 用于小型电梯

LM3

LM3是一种紧凑型井道物理位置仿真测量系统,最大高度可达28米,全部采用已经得到验证的齿形带技术的机械组件。平稳运行的齿形带和减震编码器安装结构,保证电梯运行的静音和平稳。

皮带轮可以直接安装在编码器轴上。包括一条运行稳定的齿形带、减震编码器安装机构和皮带轮,直接安装在电梯轿箱上。

灵活型:LM5

为有机房电梯提供灵活的解决方案:

  • 循环电梯井道物理位置仿真
  • 最大高度可达 120米
  • 电梯轿箱速度可达 6 米/秒
  • 适合安装在井道的顶部或底部
LM5

LM5是一种循环井道物理位置仿真系统,是采用已经得到验证的齿形带技术的机械组件。平稳运行的齿形带和减震编码器安装结构,保证电梯运行的静音和平稳。齿形带轮与轴承支架分件安装的好处就在于保护编码器,避免了编码器轴的机械过载而被损坏。

循环电梯井道物理位置仿真系统的两个皮带轮分别安装在电梯井道的顶端和底端,按照客户安装的方便和习惯,测量编码器可以灵活地和上、下任意一个皮带轮轴相连安装。

用于直驱电机中的具有全新安装方式的编码器

对于在无齿轮电机(直驱)上安装绝对型单圈编码器,库伯勒开发出了一种全新的安装方案。
全新的弹性力矩安装附件,使得这种安装方式成为迄今为止最简单、快捷的安装方式。

快速复位按钮,全开放的BiSS-C接口——附带SinCos增量输出——是这类编码器最大的技术亮点。
这个安装方案为直驱型电梯生产厂提供了一个全新的安装选择,可最大程度的减少安装步骤和工时。

  • 锥形轴,可直接连接无齿轮电机。
  • BISS或者SSI接口,单圈分辨率高达17 bits.
  • 可选复位按钮,便于快速启动。
  • 带有2048 SinCos增量输出。
BISS-C Logo

功能安全系统解决方案

单一的安全部件不能确保整体的应用安全。只有安全传感器和安全监控模块的最佳组合才可以提供可靠的解决方案,达到必须的安全要求。

库伯勒的Safe-M 模块和Sendix SIL编码器的最佳组合很方便地使得安全驱动监控系统的实现。

更多相关信息 功能安全编码器 and Safety-M 模块.

对于速度、位置以及坡道的安全监控

达到SIL3/PLe/Cat.4的功能安全

Abbreviation缩写 Designation指代 Function功能
SSX Safe Stop 1 or 2安全停止1或者2

Monitoring of the braking ramp and switch-off of the motor after standstill (SS1) or monitoring of the braking ramp and SOS after standstill (SS2). Corresponds to Stop Category 1 or 2 according to DIN EN 60204-1.监控制动斜坡和停机后关闭电机(SS1)或者监控制动斜坡和停机后SOS(SS2)。相当于停止类别1或者2,遵循DIN EN 60204-1.

SOS Safe Operating Stop安全运行停止

Monitoring of the standstill of the active motor.活动马达的停机监控

SLA Safety-Limited Acceleration安全限制加速

Monitoring of the exceeding of an acceleration limit value.监控加速度的限制值。

SLS Safety-Limited Speed安全限制速度

Monitoring of a speed limit value.监控速度限值。

SLT Safety Limited Torque安全限制力矩

Monitoring of a torque / force limit value.力矩/力值的监控

SLP Safety-Limited Position安全限制位置

The exceeding of a position limit value is monitored.位置限值增加值的监控

SEL Safe Emergency Limit安全紧急限制

Safe monitoring of the minimum and maximum position or of the allowed position range. Optional monitoring of the speed/position limit curve for minimising the worst-case travel path.位置最小最大或者位置允许范围的安全监控

SLI Safety Limited Increment安全限制增量

The respect of a specific step value during motion is monitored.在运动时的每一个细节的步骤的数值都能被检测到。

SDI Safe Direction安全方向

Monitoring of the unintended direction of motion of the motor.马达运动错误方向的监控

SBC Safe Brake Control安全制动控制

Safe control and monitoring of an external brake.安全控制盒外部制动的监控

SCA Safe Cam安全凸轮 A safe output signal is generated when the motor position is in a specified range.当马达位置在一个特定的范围内的时候,一个安全输出信号就产生。
SSM Safe Speed Monitor安全速度监控

A safe output signal is generated when the motor speed is lower than a specified value.当马达速度低于一个特定值的时候,一个安全信号就会产生。

SAR Safe Acceleration Range安全加速范围

Monitoring of the respect of the acceleration of the motor within specified limit values.监控马达在特定的限制值内加速。

ECS Encoder Status编码器状态

Error status of the speed / position sensor.编码器速度/位置的错误状态

PDM Position Deviation Muting 位置差异控制 Muting of the deviation monitoring in case of 2-sensor operation.在双编码器下差异控制
Aufzug_SIL

库伯勒用于电梯技术的编码器

电梯和提升机系统需要使用寿命长,维护成本低的编码器用于控制转速、驱动定位、井道物理仿真和限速监测。
库伯勒的"圣蒂科思"【Sendix】编码器正是根据这些要求而量身定制的,技术成熟,非常坚固,品质优良。其中最为重要的特点就是使用寿命长。他们具有使用寿命长,具有高抗冲击性和抗振动性,IP67的高防护等级,-40°C 到 +90°C的宽工作温度范围,坚固的轴承,输出短路保护和反极性保护,这使得他们在安装中不容易损坏。

5000-5020 用于驱动器的速度和位置监控
"圣蒂科思"【Sendix】增量型5000/5020

  • 外壳非常紧凑,外径仅50毫米
  • 兼容所有的58毫米标准法兰
  • 分辨率可达5000 ppr
  • 短路保护
  • 高扫描频率(300kHz)
  • 轴直径6...12mm,轴孔径6...15.87mm(通轴)
  • 转速最高12000rpm
  • 径向承载能力80N

2400-2420 用于限速监测
紧凑型增量2400/2420

  • 高性能,外径只有24mm
  • 宽工作温度(-20°C ... +85 °C)
  • 坚固的电缆出线
  • 温度补偿
  • 宽输出电压(5 ... 24 V or 8 ... 30 V)
  • 高柔性电缆( 0°C ... 70°C时可用于拖链中)
  • 低功耗,高扫描频率
  • 短路保护

A020 电梯齿轮电机
从ø 58 mm 到 ø 100 mm的经济型编码器(也可以用于电梯的减速机或者手轮上)

  • 外壳直径100mm,通孔轴可达42mm厚度仅49mm
  • 外壳直径58mm,通孔轴径可达28mm
  • 安装简单,易于更换
  • 始终安全的编码器
  • 使用寿命长,经久耐用,不受安装影响。
  • 即插即用:SUB-D电缆插头,可以根据控制器提供多种插头
  • 高达5000 ppr的分辨率
  • 推挽(HTL)和SinCos正余弦输出
  • 多种安装方式
  • 短路保护,电源反极性保护。

5863 绝对值井道物理仿真/电梯轿厢定位

  • 绝对技术无需运行参考点——不需要增加参考传感器
  • 多圈编码器附带增量输出,可同时提供速度信息和位置信息,节省安装成本和时间。
  • 轴套型安装方式,安装厚度仅需40.5mm,适合电梯系统狭小的空间结构。
  • 通孔轴套,同时具有多种安装附件可供选择。
  • 符合Safety Lock™轴安全锁扣设计的强壮的轴承系统,使其使用寿命更长。
  • 可通过控制输入或者按钮进行零点设计,用于现场快速启动。

CanOpen Lift "圣蒂科思"【Sendix】绝对型带CAN open Lift接口
CANopen Lift 接口(profile DS 417 V1.1)特别适合应用在电梯控制器这样的简单的系统中,其功能如下:

  • 轿厢的位置单元
  • 2个虚拟设备:用于精确到毫米级的绝对值定位和绝对位移信息
  • 可编程电梯名
  • 使用CAN命令设定节点地址
  • 速度计算的比例因子(例如测量轮周长)
  • 速度值的积分分子1...32
  • 两个工作区域和对应上限位和下限位的输出状态
  • 扩展故障管理
  • 客户可自定义PDO中的映射值,无论是位置、速度、加速度或者工作区域等这些即时信息。
  • 节点地址和通信波特率可通过旋转开关和DIP开关设定或者通过软件设定。
  • 可通过一个SUB-D接插件轻松地连接到控制器。
  • 可附带TTL增量输出。这样就可以轻松地实现只使用一个编码器即可通过CAN总线传送位置信息,同时提供一个增量的速度反馈。

Aufzug Geschwindigkeitsbegrenzer

计数器技术

库伯勒可以提供多种电梯行走计数器和小时计,精确、可靠地提供了服务间隔指示。
可供选择的计数器包括:抗干扰性极强、结构紧凑的机电式计数器、经济型LCD计数器,具有230VAC输入和方向输出。

Codix-9xx 通用预置计数器Codix 923/924
用于脉冲、时间和频率的实时显示。
可用于监测和定位轴复制系统的特殊设计。

行走计数器和小时计
DIN导轨安装,行程计数器和小时计二合一精确监控维护服务周期,同时计量行程距离和时间使用寿命长,100%占空比(无脉冲产生需要),设计坚固,高抗冲击性能。
由于它的高抗冲击性和IP65的高防护等级,所以使用寿命长。这对于所有电梯系统的升级是一种非常经济的方式。

多功能电子式装置
可编程为:
脉冲计数器,计时器,位置数显仪表,速度表.
双功能计数器,可编程为:
脉冲计数/计时器,脉冲计数/脉冲计数器,计时/计时器,脉冲计数/频率表。

机电式组合仪表
HC 77 / SHC 77:
DIN导轨安装,行程计数器和小时计二合一,100%占空比,设计坚固。
HW 66:
为小时运行和能源消耗正确计费,远程数据可读。

shk07 shc77 521 141_143 k66 hw66

 

系统改进的解决方案和辅件

全新的加强轴承座可用于老式的电梯系统的井道物理位置仿真的改造,并提供额外的保护。加强轴承座可隔离传感器的轴负载,有效延长电梯的长度测量系统的使用寿命。
它为轴负载过大的应用提供了理想的解决方案,如高张力带。

robuste_lagereinheit 加强轴承座
隔离传感器与井道物理信息仿真带之间的轴负载:

  • 升级改造简单,无机械改造要求
  • 使用寿命长、耐用,不受安装影响
  • 通用性
  • 可匹配所有的50XX和58XX系列编码器
  • 增大轴负载能力
  • 可用于安装多种轴型编码器的加强轴承座
  • 可用于安装轴套型编码器的加强轴承座,特别是安装空间有限制的情况下。

anschlusstechnik 电缆和连接件
即插即用型:
可根据控制器需要提供相应的电缆连接件。

延长轴
用于手轮安装编码器

  • 用于安装手轮的延长轴
  • 可用在手轮后端安装编码器
  • 缩小轴径,从而可以使用标准编码器

z1565_schutzkappe 固定技术
丰富的安装辅件,安装简单快捷。使用寿命长。

 
VIP 库伯勒(北京)自动化设备贸易有限公司
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公司地址: 北京市朝阳区望京新兴产业区利泽中园二区208号,众运大厦2号楼4404 联系人:市场 女士 (空)
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