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焊接机器人-凯沃智造 
(发布日期:2019-4-17 13:11:22) 来源:
 
   

制造业往智能化方向发展,其中机器人扮演的是很重要的角色。凯沃智造成立2012年,从开始初期我们一直专注在自动焊接领域,为各大公司提供焊接领域的非标流水线技术方案与技术支持。其中包含机器人集成系统、焊接系统集成和企业MES 系统方案。随着越来越多的焊接机器人走进工厂,之前一些繁琐复杂的操作工人已经被焊接机器人给替代。在当前,人口红利消失、招工困难、制造效率低下等产业风口下,越来越多的行业企业开始施行“机器换人”。焊接机器人已成为新工业革命的一个最重要的转折点,影响全球制造业的市场格局。

 那么非人工智能和共享经济莫属,如今共享经济已经大局初定,而人工智能才刚刚开始。面对方兴未艾的AI市场,机器学习一时成为各行各业热议的话题,然而工业生产实现智能化还只是一个理想状态,随着工业机器人在生产过程中的应用,工业自动化水平也在逐渐提高。人工智能作为新一轮的科技革命,它将以先进的科学技术为工业生产赋能,也将进一步加速工业转型升级。

焊接机器人主要有一下几个优点: 

1)稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;

 2)提高劳动生产率;

 3)改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;

 4)降低了对工人操作技术的要求;

  5)缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。

工业机器人

工业是一个集系统集成,先进制造和精密匹配的行业。这是一个需要技术,制造和研发经验的行业。从中国机械产业链发展的角度来看,由于核心技术限制等诸多因素的影响,目前我国工业机器人产业的突破主要表现在系统集成领域。

工业机器人技术就业前景

很多人都认为机器人工程师是操作机器人,其实这是一个误解,操作机器人属于技术操作工,机器人工程师不受行业发展的限制,也不受学历和年龄的影响,反倒是经验越多,越吃香。

焊接机器人的结构,由于所设计的焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作,为了保证机器人能根据电弧传感器的偏差信息,跟踪焊缝自动焊接,要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定.文中针对狭窄空间特点,开发了一种小型移动焊接机器人,根据机器人各结构的运动特点,运用模块化设计方法,把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。其中,轮式移动平台由于其惯性大,响应慢,主要对焊缝进行粗跟踪,焊炬调节机构负责焊缝精确跟踪,电弧传感器完成焊缝偏差实时识别.另外,机器人控制器和电机驱动器集成安装于机器人移动平台上,使其体积更小。同时,为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响,采用全封闭式结构


 
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