位于科隆的Greyssel Sondermaschinen GmbH公司新型的旋转式涂布机每小时可以在杯子、罐子或瓶子上粘贴多达30000个的物体，如吸管、勺子或叉子等，而且粘贴的位置相对固定，不能覆盖Logo或者产品信息。为了在高速生产时确保安全不受威胁。在寻找集成的安全系统时，Geyssel选择了皮尔磁公司在一个设备中集成了安全联锁和安全防护锁定功能的安全门系统PSENmlock，结合同样来自皮尔磁的可靠的可配置安全控制系统PNOZmulti2使用时，形成了一个通用的安全解决方案，这个解决方案在其他的应用中，如包装和测试设备上也适用。

旋转设备是如何工作的

无论是单线还是多线的传送带，在运输待装的容器时，传感器在没有任何接触的情况下记录填充的产品。这个系统的关键元素是一个具有16个工位的旋转设备，这些工位围绕垂直的驱动轴进行分组。在填料区域，一个进料的蜗杆确保包装好的产品间隔均匀，一个进料星轮将他们输送到主轴周围的位置。光学传感器检测到附着在容器上的打印标记，系统控制器使连接在16个进料站的伺服电机将罐子、杯子或瓶子旋转到正确的对齐位置。一个喷嘴将胶点到容器壁上，而应用齿轮机构则将要粘贴的物品贴上。通常来说，要涂抹的物品通过运输轮由条状的薄膜连接提供，刀片将单个的物体分开。设计的粘贴剂，大部分的情况下使用的是热熔胶，能够在极短的时间内凝固，这样物体就不会再掉下来。现在准备好进行包装的方便产品继续沿着轴前进，在卸料站的上游被旋转到所需的位置，并通过卸料带移动到最终的包装站。到目前位置，整个生产流程是全自动化的，根据用户的要求，包装的工作也可以由自动化的处理单元来完成。

双倍的安全

在重新设计涂布机的时候，出现了一个更加强大且灵活的安全理念，“在上一代的机型中，使用的是传统的继电器技术，而在新一代机型中，将被强大的小型控制器所取代”Geyssel公司的电气设计师Steffen Bienert解释说。设备具体的危险来自于中央传动轴和快速旋转的16个工位，四个门和一个进料的挡板必须进行安全防护，保证操作人员和附近区域人员不会发生危险。就我们的情况而言，需要将安全联锁和安全防护锁定结合起来，确保挡板或者门在运行的过程中不会被故意或者不经意地打开。

安全门监控与控制器灵活结合

“对于具有危险的超程和旋转机构的设备，必须采用安全防护锁定，此时非常适合采用可靠的PSENmlock安全门系统。对于这类的设备，如果由于故障或者罐子放置的位置不正确需要操作人员进行干预，除非事先使用紧急停止功能使其处于安全停止的状态，否则任何情况下都无法打开门或者挡板。如果由一个大约250克重的罐子从旋转设备中的位置滑落，冲向门或者挡板，机械锁可以抵御此类冲击”， 皮尔磁的销售工程师同时也是经过认证的机械安全专家（CMSE）Ruben Maas解释说。

对于Geyssel来说，坚固且紧凑型的安全门系统PSENmlock是同类产品中唯一具有机械故障排除功能的产品，这点至关重要。“我们考虑了各种解决方案，最终选择PSENmlock的一个重要原因是它在一个设备中集成了安全联锁和安全防护锁定，方便的安装和故障诊断使得该设备具有多样性，这对我们来说是个额外的惊喜” Steffen Bienert继续说。Geyssel迫切希望能够将PSENmlock集成到其他的应用，如包装、测试和特种机器中。在PSENmlock上的三面都由LED指示灯，使得无论在何种安装情况下，都可以非常容易地读取诊断信息。一个灵活安装的执行器还提供了高容差的补偿——万一门需要下移几毫米，而安全防护锁定功能需要通过一个双通道的控制器进行控制。Geyssel找到了适合他们应用的小型的、可配置的安全控制器PNOZmulti 2：基础单元PNOZ mB0的尺寸仅为45mm，有20个安全输入和4个安全半导体输出，并且可以根据需要灵活扩展。其配套的软件配置工具PNOZmulti Confirurator使用非常简单，应用单元所需的安全功能都可以集成到小型控制器PNOZmulti 2中。更为重要的是，PNOZmulti 2的硬件和软件都通过了认证，可以可靠地监控安全功能，并且以模块化的方式适应手头的应用。

“皮尔磁不仅提供高质量的产品，而且还在与自动化和安全相关的所有问题上提供实打实的支持，对我们来说是一个解决问题的能力者。我们在需要进行安全的机械门锁定的地方都使用紧凑型的安全门系统PSENmlock作为标准配置”Steffen Bienert强调说。“作为一家规模不大的公司，我们依赖于具有创新性的合作伙伴，我们和皮尔磁的合作始终是在平等基础上的合作，因此在遇到自动化和安全问题时，我们依靠来自皮尔磁的专业知识”，Steffen Bienert总结道。

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