TwinCAT 运动转换软件自身被透明地集成在现有的运动控制系统中：机器人和运动控制功能能够借助 TwinCAT NC PTP（点到点轴定位）或 NC I（三维轴插补）实现优化同步。所有的 NC 特点，比如“电子凸轮”或“飞锯”（从轴与运动中的主轴同步）能够结合起来构成一个所需的通用硬件和软件平台。

TwinCAT 支持各种并联机器人和串联机器人运动，如那些用于实现取放任务的机器人运动。编程方面，使用的是基于 TwinCAT NC I 和 G 代码（DIN 66025）的软件。目标坐标可在笛卡尔坐标系内方便地编程。运动模块负责转换相应的电机位置（逆向转换）。此外，也可将用于预控制扭矩的动态模型考虑在内。

运动系统可在 TwiCAT 系统管理器内方便地选择。运动通道被用来设置类型（例如 Delta）、进度条长度和偏移量等参数。可为动态预控制指定好质量和质量惯量。例如，借助“飞锯”和“电子凸轮”功能，机器人可与取放工件用的传输带同步。这些应用在物料搬运和包装行业中常常会遇到。