前阵子，在王力宏成都演唱会上，人形机器人的“韦伯斯特”空翻掀翻全场，视频更是迅速刷屏网络，连马斯克都对中国机器人技术的日新月异惊叹不已。协作化，智能化，移动化的机器人技术革新也快速延伸到了工业领域，成为全球制造业智能化转型的核心驱动力。随着越来越多的企业开始部署协作机器人，它在降本增效的同时，也带来了前所未有的安全挑战。今天，我们要聊的这款神器——PRMS碰撞测试系统，正是解决这一难题的“钥匙”。

什么是PRMS?

PRMS(Pilz Robotic Measurement System)是PILZ皮尔磁基于ISO/TS 15066技术规范，专为人机协作安全验证打造的碰撞测量系统。简单来说，它就像“机器人安全应用的体检设备”，能够精确测量机器人在预期或未预期的碰撞中产生的力和压强，并判断这些值是否符合国际安全标准。

为什么人机协作应用必须做碰撞测试？

l 法规的强制要求

2025年3月，ISO 10218-2:2025正式发布，代表了工业机器人领域安全规范的最新进展，该版本在2011版的基础上进行了全面的更新，更贴合当前技术，强调风险评估的持续应用，增强了与协作机器人相关应用的指导并且首次明确引入了网络安全的要求。在实施协作操作时，必须同时满足ISO 10218-2和ISO/TS 15066的相关条款，根据标准的要求，所有无安全围栏的4类人机协作应用，都必须进行碰撞测试，这已不是可选项而是合规的必经之路。

l 看不见的致命风险

协作机器人的选型，末端执行器的设计，碰撞参数的设置，运行轨迹 ，碰撞的类型以及可能发生碰撞的人体部位不同，都会使其具备远超预期甚至不弱于工业机器人的破坏力。

是否选择带有安全认证的协作机器人就能实现安全的协作应用？

错误，机器人认证不等于安全！协作机器人属于部分完成的机械，需要供应商根据不同的工艺/应用/外围设备进行系统集成。因此对协作机器人应用的风险评估和安全验证就显得尤为重要了。

协作机器人运行速度低于250mm/s是否就能满足安全要求？

错误，低速运行不等于安全！速度减慢确实会降低机器人的风险程度，但影响协作机器人碰撞力与功率的因素是多维度的，比如机器人PFL（功率与力的限制）功能设置的不对，或者有尖锐的表面又或者可能碰撞眼睛或者太阳穴的轨迹等等，即使速度再低，都可能对人体造成严重的伤害。

l 效率和安全的完美平衡

很多企业在现场面临艰难抉择：要么牺牲效率让机器人龟速运行，要么冒安全风险追求产能，PRMS则成了破局的关键——它通过科学验证，让机器人在保证安全的前提下全速运行，既不牺牲效率也不妥协安全。

PRMS碰撞测试服务

碰撞测试是最直接有效判断协作机器人应用是否安全的方法，碰撞测试系统是专业的碰撞测试检测设备，它不仅能够精确记录机器人碰撞测量装置时的冲击力值，还可以通过压强指示膜测量碰撞点的压强分布，确保局部压力也不会超标，所有的数据能够在系统中直接对比标准规定的极限值，生成可视化测试报告，是绿灯放行还是红灯整改，一目了然。更重要的是，碰撞测试系统是在工作站现场实测，不是实验室模拟，数据结果更加可靠。

为了给用户提供更多的便利，PILZ皮尔磁推出了碰撞测试服务，由评估工程师带着专业的设备到现场进行测试，并在完成后出具完整的测试报告。可别小看了这个服务，它可给用户省却了不少麻烦，既不需要操心系统的更新和校准，也不用担心设备的使用，只要约好时间等工程师上门服务，然后等着收报告就行了。这份“含金量十足”的报告，能够帮助用户合规通过审核，有效避免工伤事故，提升生产效率。

 “没有绝对安全的机器人，只有安全的机器人应用”，PRMS能够帮助用户实现安全、高效和可靠的人机协作应用，已在众多的知名企业，不同的应用场景下成功实施。

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