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三菱电机MELFAF系列工业机器人
•；三菱电机以实现生产设备自动化为目标，除了不断提升机器人单体性能以外，还运用了自行生产的电机设备，研发出搭载智能化技术的MELFA F系列工业机器人。三菱电机此次推出的新产品MELFA F系列工业机器人，其水平多关节可以实现3～20kg的抓取，垂直多关节可实现2～12kg的抓取。动作范围更是从以前的±127°升级到现在的±170°，大大拓展了机器人的作业空间，实现全角度移动。
•；MELFA F系列的工业机器人搭载了2D、3D视觉传感器，使机器人能够通过图像监测轻松实现2D、3D的工件抓取。同时更配有力觉传感器，利用压力监测原理，能够轻松应对精密电子行业复杂的接插组装及连续作业，从而使机器人的功能更为精准及人性化。
•；MELFA F系列工业机器人还搭配了三菱电机自主研发的电机、高刚性手臂及驱动控制技术，与三菱S系列产品相比，标准周期时间缩短了31%，搬运能力是之前系列的1.7倍，提升上下动作的速度也是之前系列机器人产品的2倍。
•；全新MELFA F系列机器人搭载智能化技术，实现生产设备自动化。
•；MELFAF系列工业机器人的特性 ：
基本性能提升（生产性的提升）
面向单元化的功能（使用简易度提升）
可靠性提升
最高等级的动作速度和处理能力，周期时间缩短
精巧作业、嵌合作业易化
长期无需维护/缩减保养费用
单元内机器人之间的碰撞防止
错误恢复的充实
布局空间的自由活用
多台机器人复合/协调动作
无需定位、反馈装置
防止电缆干涉
使用多功能抓手减低处理错误 （减低瞬间停止）
可安装多样的夹具、对应多品种作业
启动工时数减少
示教操作、作业减轻
三菱电机MELFAF系列工业机器人分为 垂直多关节型机器人 RV-F SERIES和水平多关节型机器RV-F SERIES 两个系列
1、 垂直多关节型机器人 RV-F SERIES：
•；最适合的臂长与更宽的6轴关节应对复杂的组装、加工动作。
•；小体积、细长手臂，更轻便、更大动作范围。
由机械零件的搬运到电气零件的组装，一切轻松应对。
•；耐环境型。设置环境不限，用途多样。
型号组成：
RV-2F(可搬运重量2kg,臂长504mm)
RV-4F(可搬运重量4kg,臂长515mm )
RV-4FL(可搬运重量4kg,臂长649mm )
RV-7F(可搬运重量7kg,臂长713mm )
RV-7FL(可搬运重量7kg,臂长908mm )
RV-7FLL(可搬运重量7kg,臂长1503mm )
RV-13F(可搬运重量13kg,臂长1094mm )
RV-13FL(可搬运重量13kg,臂长1388mm )
RV-20F(可搬运重量20kg,臂长1094mm )
特征：
•；以高频率动作提升生产效率：采用三菱公司自行研发的电机、改进过负荷检出方式，提升连续动作性能。高频动作也能安心使用。
•；最高等级的高速动作：三菱公司自行研发的电机、高刚性手臂及独有的驱动控制技术使高速旋转下的高转矩输出成为可能，实现最高级的动作性能。连续动作性提高，周期缩短使生产效率得以提升。
•；加快作业姿势的变更：加快组装作业中众多作业姿势的变化，由基本轴到指尖轴均得以高速化，姿势快速变化。
•；防止电缆干涉：顶端轴配有抓手配管内装路径。可将配线、配管装至抓手安装部位。本体电缆内置化，将本体电缆和周边设备的干涉领域降至最小，解决配线、配管缠绕问题。
备有可连接多功能抓手和视觉传感器的机内配线配管。
•；近前作业紧凑：采用可折手臂，使机器人近前作业成为可能，助你实现设备紧凑化。
•；扩大J4轴动作范围：组装、搬运作业时可连续改变姿势。动作中无须反向运动。
•；设置领域的全面活用：提升机器人配置研究的自由度，全角度移动范围，可有效活用空间。通过缩短移动距离可缩短生产节拍。
2、 水平多关节型机器RV-F SERIES：
•；以丰富的功能适应各种不同的动作区域，完美契合各种用途。
•；高刚性手臂与最新的伺服控制以实现高速度、高精度。
从要求高速动作的食品、药品量产到要求高精度的组装作业等，均可广泛适用。
型号组成：
RH-3FH(可搬运重量3kg 臂长350mm/450mm/550mm Z轴行程150mm)
RH-6FH(可搬运重量6kg 臂长350mm/450mm/550mm /700mm/850mm/1000mmZ轴行程200mm/340mm)
RH-12FH(可搬运重量12kg 臂长350mm/450mm/550mm /700mm/850mm/1000mmZ轴行程350mm/450mm)
RH-20FH(可搬运重量20kg 臂长350mm/450mm/550mm /700mm/850mm/1000mmZ轴行程350mm/450mm)
特征：
•；最高等级动作速度：利用三菱公司自行研发的电机、高刚性手臂及独家驱动控制技术可实现高速运转下的高转矩输出，实现最高等级的动作性能，提高连续动作性，缩短周期以提升生产效率。
•；提升上下动作的速度：提升了水平关节型机器人不可或缺的上下动作速度。2400mm/s(RH-6FH是以往的2倍)
•； 提高连续动作性：采用三菱公司自行研发的电机、修正过负荷检出方式、提升连续动作性能，是以往的1.7倍的搬运能力，高频动作也可安心使用。
•；防止电缆干涉：顶端轴配有抓手配管内装路径。可将配线、配管装至抓手安装部位。
体电缆内置化，将本体电缆和周边设备的干涉领域降至最小，解决配线、配管缠绕问题。
•；备有可连接多功能抓手和视觉传感器的机内配线配管，RH-6FH使用了大内经轴。
•；设置空间的全面活用：大幅扩大转轴动作范围，实现全角度移动，机器人配置研究的自由度提升。此外，因不变更手臂姿势的动作范围扩大了，也可省略以往繁琐的手臂姿势变更，排除多余动作，缩短生产节拍。
杭州和华电气工程有限公司 三菱电机工业机器人特级代理商、技术服务中心、系统集成商、整体方案提供商 联系人：黄建松 136 6665 4135
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