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PCI/PC 总线结构：
ACR1505 是 Parker 产品中低价位、 PCI 性能高的领先产品。
ACR1505 是一个半插槽 PCI 卡可以控制 4 轴的伺服或步进电机并且有 4 路高达 30MHz 的正交编码器反馈。它以每秒120兆的浮点运算（百万次浮点运算每秒）速度带来新的性能，以低价格的竞争力在 OME 市场中成为主力军。
ACR1505 也可以配备 8 倍模拟量输入，通常用于 12 或 16 位 A/D 转换（用于输入或伺服闭环）。所有的 ACR 产品使用相同的系统软件和编程语言。这保证了用户完整灵活的升级硬件同时保证了他们项目可以按计划发展。
ParkerACR1505 拥有良好的实时性并可提供简易编程方式，因此具备可以担负的、高性能的 PCI 控制。
ACR1505 一块板卡包括：
★ 120MHz32 位浮点运算 DSP
★一般 PCI 板卡一半大的尺寸
★ 4 轴伺服或步进控制
★四路 30MHz 编码器反馈
★用户存储区和系统存储区各有 512KB
★在板符合 opto22 50 针卡槽工业标准的 48 个 TTL 电平的 I/O.
★可选择的通讯模块包括 2 个串口和一个并口
★可选择的模拟量输入模块包括 8 个 12 或 16 位输入
ACR1505 技术规格：
硬件
数据
可控制轴数
2-4 轴
PC 总线接口
PCI
脱机运行
NA
处理器
32 位浮点运算 DSP,120 万次浮点运算 / 秒 60MHz
控制轨道精度
64 位精度
用户内存
512K
系统内存
512K
固件
基于 Flash
Flash 容量
8MB
尺寸
1/2 寸 PCI
操作系统
多任务实时操作系统
性能
多任务
支持 16 个任务的系统，运动或 PLC 程序
轨道更新时间
每 100-500 微秒
伺服刷新率
25 微秒 / 轴
梯形图 PLC 程序
一次扫描时间 100-500 微秒
插补
线形、圆弧、正弦曲线、椭圆螺旋插补、样条、 NURBS 、 3D 弧
伺服环
PID 速度前馈，加速度前馈，低通滤波
位置调整
硬件小于 1 微秒
通讯
同时支持 PCI ，串口和 LPT 接口
通讯
PC 总线
控制双端口内存的 PCI 总线
可选择的接口
2 个串口（ RS232 and/or RS422 ）一个并口（ 8 位）
输入
编码器输入
4 个 30MHz 的正交编码器
可选择的模拟量输入
8 个 12 或 16 位的
命令信号
模拟量输出
最多 4 个（ 16 位精度）
脉冲方向输出
最多 4 个 6MHz
数字量 I/O
在板固定
16 输入 16 输出 5V TTL 电平
在板可设置
16I/O 5V TTL 电平
软件支持
标准语言
VB C++ C++
编程工具
AcroVIEW/Motion-PLC 程序
开发工具
ActiveX 控件 OCX 控件
操作系统
Windows98,NT2000,XP
可增加的固件
触发 / 浮点运算的电子齿轮 / 可触发的电子凸轮 / 高速运转过程中位置和速度的匹配
梯形图 PLC 逻辑 / 中断运动 / 位置环和速度环的模拟量或数字量反馈 / 双通道编码器反馈 / 数据教和学的功能 / 可设置参数在超过 15000 个预先定义好的硬件寄存器地址中
正旋交换信号
NURBS 样条和 3D 弧
自动化切割的运行工具
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