| 详细内容： |
NV-GI300惯性导航系统采用紧耦合技术将高灵敏度、低功率、12通道的C/A码双天线全球定位系统(GPS)接收器和光纤陀螺惯性测量单元紧密结合，具有体积小、重量轻、性价比优等特点，并可扩展里程计等进一步提供系统精度，可用于有力引导、航行&控制 (GN&C)。
应用范围：
特点：
航空
长途运输
车辆的导航与控制
姿态参考
船舶姿态的动态测量
采矿和自动耕作
火车和集装箱跟踪
GPS/INS紧密结合，扩展性强，用途广泛。
价格低廉，重量轻。
差分GPS兼容（可选）。
全密封可靠设计，保证恶劣环境下可以正常工作。
抗震动冲击
抗电磁干扰
数据格式：连接管脚定义:
字节
类型
定义
0
Char
起始
1
Float
位置经度
5
Float
位置纬度
9
Float
位置高度
13
Float
北向速度
17
Float
东向速度
21
Float
向下速度
25
Float
横滚角
29
Float
俯仰角
33
Float
航向角
37
Float
计时器
41
char
校验和
管脚
定义
1
NC(制造用)
2
RS232接收端1(RX1)
3
RS232发送端1(TX1)
4
NC(制造用)
5
RS232地
6
电源正极
7
电源地
8-11
NC
12
RS232接收端2(RX2)
13
RS232发送端2(TX2)
14
RS232地
15-21
NC
性能指标：
物理特性
尺寸
152mm×116mm×160mm
重量
2350 g
电源
9~30 VDC, <1.2 A, 12W @ 12VDC
激活时间
<60 s
工作性能
水平位置
（无/有差分GPS）
1.8 m/0.7 m
(无/有)
垂直位置
（无/有差分GPS）
2.5 m/1.0 m
(无/有)
水平线速度
0.02 m/s
垂直线速度
0.04 m/s
横滚和俯仰角
0.2 °
运动航向
0.25 °
时间精度
50 ns
测量范围
速度限制
515 m/s
海拔高度限制
18288 m
角速度
±100±300 °/s
加速度
±2 g, ±5 g, 或±10 g
输出率
50 Hz @38,400波特率
100 Hz @115,200波特率
可靠性（预期）
10 Kh MTBF
输入/输出
RS232
使用环境
温度
-30 ~ +70 °C
-40 ~ +0 °C
振动
6 g (RMS，使用限度)
冲击
20 g, 11 ms （正常工作）
30 g, 11 ms （系统不损坏）
|
|
中国电子商务服务联盟成员单位 琼ICP备