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简述：
4 轴电机控制卡， PCI 接口， FPGA+DSP 结构 ，输出脉冲频率可达 8MHz ,20 路光隔输入、 8 路达林顿输出， 1 路 PWM/ 模拟量输出， 1 路手脉接口。适合雕铣类机床应用。
概述：
6050 运动控制卡是我公司最新推出的4轴高性能运动控制卡。硬件使用 DSP 和 PCI 总线高速接口，使插补运算周期达到1ms。提供控制灵活的 I/O 接口，提供丰富易用的驱动软件，由于其运行速度快的特点，特别适合于雕刻机等要求高速加工的数控机床。同时6050卡支持Nurbs曲线插补。
硬件结构：4 轴控制卡， PCI 总线半长卡， FPGA + DSP 结构
软件支持：支持 Windows98/2000/XP 环境（ VB 、 VC 和 Delphi ）编程
功能及特点：
·脉冲输出最高频率 8M Hz ，形式可为 OUT/DIR 或 CW/CCW，脉冲当量为 0.001mm/P时，最大进给速度可达24m/min
·20 路光隔输入、 8 路达林顿输出，输出电流可达500mA （其中2路可配置为继电器输出：电流1A，电压 24VDC/120VAC）
·1 路 PWM 脉冲 /12 位 DA 模拟量输出，通过跳线选择PWM输出还是模拟量输出，PWM频率范围18-150000Hz，模拟量输出电压范围±10 V
·1 路手脉输入： 差分 / 单端 A 、 B 、 Z 三相， 4 倍频率
·近 80 个 DLL 函数，支持 VB 、 VC 、 Delphi 和 C++Builder 环境下编程
·单轴速度、位置控制模式、电子齿轮模式
·多轴插补模式：直线插补、圆弧插补、螺旋线插补 、Nurbs曲线插补
·S 形加减速，小线段连续高速插补，插补衔接速度预处理
·固件反向间隙补偿，固件螺纹切削
·PWM 脉宽随动插补速度
·用户单位、绝对值编程，方便编制数控系统软件
·运动模式包括单轴位置、速度模式和多轴插补模式
·提供近80个DLL驱动函数，包括系统设置、I/O 控制和插补控制，方便编制数控系统软件
·四轴直线插补
·四轴圆弧插补（任意 2 轴圆弧 +2 轴直线）
·三轴、四轴Nurbs曲线插补
·运行中可变速
·能够实现板间插补，最多支持 4 卡共用，以实现 16 个轴的插补控制
·小线段连续高速插补
·插补衔接速度预处理
·PWM 输出能够实现脉宽与插补速度的随动，满足了激光行业对电源功率实时控制的高级应用。
·虚拟坐标轴，灵活设置电机控制通道与实际轴的对应
·用户单位编程，编程直观，中间单位转换的计算量最小
·绝对位置编程，没有累计误差和计算误差
·将 I/O 命令操作写入插补缓冲区 , 保证了输入输出控制的实时性
·采用先进的软硬件结构，具有极大的开放性，可根据用户的特殊要求，对软件和硬件编程进行功能定制
附：
驱动程序：win98/win2000/winXP驱动程序
说明书：6050使用说明书( 附有丰富的、功能齐全的软件库函数资源说明。用户使用我们为您提供的“DLL”动态连接库函数，最大程度地方便使您在Microsoft Visual BASIC、Visual C、Delphi等软件环境中使用 )
WinCNC系统软件：WinCNC for 6050试用版（需要安装6050电机控制卡，有连续工作时间限制和G代码行数限制，正式版没有这些限制，购买软件时配有加密狗）
其他资源：6050头文件与库函数、6050性能测试程序（需VC库）
可用配套使用的控制系统软件列表：
01、东方嘉宏WinCNC雕铣系统
02、东方嘉宏WinCNC激光切割系统
03、东方嘉宏WinCNC水切割系统
04、东方嘉宏WinCNC冲床系统
05、东方嘉宏WinCNC火焰切割系统
06、东方嘉宏WinCNC点胶机系统
07、东方嘉宏WinCNC激光拉丝模系统
08、东方嘉宏WinCNC 5轴数控系统
09、东方嘉宏WinCNC 6轴数控系统
北京东方嘉宏机电技术有限责任公司
网址：www.dfjzh.com
联系人：王磊
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