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德国TR编码器
说明：TR绝对值编码器能在断电后,一旦系统中产生某种机械运动,通电后能即刻获得机械运动的实际位置值.分单转式和多转式. TR增量式编码器对机械量和旋转位移量的精确记录和对电信号的准确传送,为可靠的数字定位控制提供了本质基础.结构简单,构造坚固,性能优越. LTS的测量长度在140毫米到3040毫米之间,分辨率为0.1毫米,LT-PI的分辨率为0.01毫米. LA,LP线行绝对值位移传感器耐压性能强,测管能承受静压600PAR,能用于各种粗糙恶劣的操作环境. SLG拉线罐式编码器的最长测量距离可达50米,外径65毫米的编码器都适用. LE激光距离测量器能在没有任何物理接触的情况下,测量出传感器和反射器之间的距离.
1、CE-65-M/S，CE-100-M/S ，ZE-115/65-M/S系列
2、高精度绝对值可编程编码器绝对值直线位移传感器（LA-41-K，LA-66-K系列等）
3、IE35，40，58，80 等系列
4、绝对值编码器(CE-65,ZE-65,ZE,ZL,CE,MG,ZH,CH系列)
5、增量式编码器((IE-35、40、58，IH-20、58，IH-76-0500、76-0503，IH-120系列）
6、高精度线性测量系列（LT-PI，LT-S）
7、直线型绝对值位移传感器（LP-38，LA-79，LA-41-K，LA-42，LA-66K，LP-65，LA-66，LA-80）；
8、配拉线盒式编码器系列（SLG系列）‘
德国TR-ELECTRONIC GmbH 是一家专业生产和销售德国TR编码器，工业计算机的自动化系统集团公司。其中绝对值精度可达到33位以上，编码器的匹配接口（SSI，ISI，ASI， PROFIBUS DP，CAN-BUS，SLIN， INTERBUS-S，Parallel，Analog，Cam 等接口）能与任何一种PLC相兼容。
德国TR-ELECTRONIC产品有：TR绝对值编码器(CE-65,ZE-65,ZE,ZL,CE,MG,ZH,CH系列)：TR编码器CE100M 100-01169 100-00960 、TR编码器CE65M 110-02521、110-01542，110-01639，110-00636，110-00390，100-01102，100-01472、110-01460，TR编码器HE65M 205-00322，TR编码器 CDV115M 173-00002，TR编码器ZE115M Art.nr:173-00001、ZE115M Art.nr:173-00002，TR编码器CE58M 582-00013；TR增量式编码器((IE-35、40、58，IH-20、58，IH-76-0500、76-0503，IH-120系列）；TR高精度线性测量系列（LT-PI，LT-S）；TR直线型绝对值位移传感器（LP-38，LA-79，LA-41-K，LA-42，LA-66K，LP-65，LA-66；LA-80）：TR位移传感器 LA66K 312-01472、312-01331、312-00934、312-01596；TR配拉线盒式编码器系列（SLG系列）；TR雷射激光测距仪（LE100，LE200系列）及接口匹配模块和相关联轴器等附件。
CEV-65-M SSI CE-100-M SSI ZH-80-M SSI (hollow shaft) ZH-81-M SSI/ISI (hollow shaft) HE-65-M SSI HE-100-M SSI CE-65-S SSI HE-65-S SSI CEV-58-M SSI CES-58-M SSI CEH-58-M SSI CEK-58-M SSI HE-100-S SSI CEV-58-S SSI CES-58-S SSI CEH-58-S SSI XE-65-M SSI+INC XE-65-M SSI+SIN/COS CEK-58-S SSI LA-41-K SSI LA-42-H SSI LA-46 SSI LA-65-H SSI LA-66-K SSI LA-80 SSI CEV-65-M SSI LP-38 SSI LP-46 SSI LMP 30 LE-200 SSI LE-10 SSI BE-90 (10 km, SSI) LT-XXX-S SSI LT-XXX-PI SSI PU-20
TR-VCE-TI-D-0030 TR-VCE-TI-GB-0030 TR-VCE-TI-D-0210 TR-VCE-TI-GB-0210
TR-VCE-TI-D-0260 TR-VCE-TI-GB-0260 CEV58S-SSI-1-D-1 CEV58S-SSI-1-GB-1
CES58S-SSI-1-D-1 CES58S-SSI-1-GB-1 CEH58S-SSI-1-D-1 CEH58S-SSI-1-GB-1
CEK58S-SSI-1-D-1 CEK58S-SSI-1-GB-1 CEV65M-SSI-1-D-1 CEV65M-SSI-1-GB-1
TR-VCE-TI-D-0400 TR-VCE-TI-GB-0400 TR-VCE-TI-D-3000 TR-VCE-TI-GB-3000
TR-VCE-TI-D-3009 TR-VCE-TI-GB-3009 TR-VCE-TI-D-0480 TR-VCE-TI-GB-0480
TR-VCE-TI-D-0530 TR-VCE-TI-GB-0530 CEV58M-SSI-1-D-1 CEV58M-SSI-1-GB-1
CES58M-SSI-1-D-1 CES58M-SSI-1-GB-1 CEH58M-SSI-1-D-1 CEH58M-SSI-1-GB-1
CEK58M-SSI-1-D-1 CEK58M-SSI-1-GB-1 XE-65-M SSI - INC Vollwelle XE-65-M SSI - INC Solid Shaft
XE-65-M SSI - SIN_COS Vollwelle XE-65-M SSI - SIN_COS Solid Shaft TR-VLA-TI-D-0030
TR-VLA-TI-GB-0030 TR-VLA-TI-D-0310 TR-VLA-TI-GB-0310 TR-VLA-TI-D-0412
TR-VLA-TI-D-0510 TR-VLA-TI-GB-0510 TR-VLA-TI-D-0060 TR-VLA-TI-GB-0060
TR-VLA-TI-D-0150 TR-VLA-TI-GB-0150 TR-VLA-TI-D-0180 TR-VLA-TI-GB-0180
TR-VLA-TI-D-0712 TR-VLA-TI-D-1011 TR-VLA-TI-GB-1011 TR-VLE-TI-D-0105
TR-VLE-TI-GB-0105 TR-ELE-BA-D-0006 TR-ELE-BA-GB-0006 TR-ELE-TI-D-0007 490-00418
TR-ELE-TI-GB-0007 TR-VLE-TI-D-0001 TR-E-BA-D-0024 TR-E-BA-GB-0024 490-00404
TR-VLT-TI-D-0200 TR-VLT-TI-GB-0200 TR-VLT-TI-D-0300 TR-VLT-TI-GB-0300 TR-E-BA-GB-0007
TR-VAK-TI-D-0070 TR-VAK-TI-GB-0070 TR-E-BA-D-0011 TR-E-BA-GB-0011 TR-E-BA-D-0007
490-00416 490-00417 TR-E-BA-D-0024 TR-E-BA-GB-0024 TR-E-BA-D-0025 TR-E-BA-GB-0025
TR-E-TI-D-0018 TR-E-TI-GB-0018 TR-ECE-BA-GB-0023 TR-ECE-TI-D-0002 TR-ECE-TI-GB-0002
TR-ECE-TI-D-0054 TR-ECE-TI-GB-0054 TR-ECE-BA-D-0007 TR_ECE-BA-GB-0007 TR-ECE-TI-D-0015
TR-ECE-TI-GB-0015 TR-ECE-TI-D-0001 TR-ELA-TI-D-0001 TR-ELE-BA-D-0004 TR-E-TI-D-0016TR-E-TI-GB-0016 TR-ELA-TI-GB-0035 TR-ECE-BA-D-0014 TR-ECE-BA-GB-0014 TR-ELA-TI-D-0003 TR-ELA-TI-GB-0003 TR-ELA-TI-D-0040 TR-ELA-TI-GB-0040 TR-ECE-TI-GB-0021 TR-ECE-BA-D-0009 TR-ECE-BA-GB-0009 TR-ECE-BA-DGB-0036 TR-ELA-BA-D-0001 TR-ELA-BA-GB-0001 TR-ELA-BA-D-0003 TR-ELA-BA-GB-0003
TR-ECE-BA-D-0022 TR-ECE-BA-GB-0022 TR-ECE-TI-D-0009 TR-ECE-TI-GB-0009 TR-ECE-BA-GB-0020
TR-ECE-TI-D-0041 TR-ECE-TI-GB-0041 CEV58M-AS-1-D-1 CEV58M-AS-1-GB-1 CEV58M-CO-1-D-1
CEV58M-CO-1-GB-1 CEV58M-DN-1-D-1 CEV58M-DN-1-GB-1 CEV58M-PB-1-D-1 CEV58M-PB-1-GB-1
CEV58M-SSI-1-D-1 CEV58M-SSI-1-GB-1 CEH58M-CO-1-D-1 CEH58M-AS-1-GB-1 CEH58M-DN-1-D-1
CEH58M-DN-1-GB-1 CEH58M-PB-1-D-1 CEH58M-PB-1-GB-1 CEH58M-SSI-1-D-1 CEH58M-SSI-1-GB-1
CEK58M-AS-1-D-1 CEK58M-AS-1-GB-1 CEK58M-CO-1-D-1 CEK58M-CO-1-GB-1 CEK58M-DN-1-D-1
CEK58M-DN-1-GB-1 CEK58M-PB-1-D-1 CEK58M-PB-1-GB-1 CEK58M-SSI-1-D-1 CEK58M-SSI-1-GB-1
CES58M-AS-1-D-1 CES58M-AS-1-GB-1 CES58M-CO-1-D-1 CES58M-CO-1-GB-1 CES58M-DN-1-D-1
CES58M-DN-1-GB-1 CES58M-SSI-1-D-1 CES58M-SSI-1-GB-1 CES58M-PB-1-D-1 CES58M-PB-1-GB-1
CEV58S-P-1-D-1 CEV58S-P-1-GB-1 CEV58S-SSI-1-D-1 CEV58S-SSI-1-GB-1 CEV58S-AS-1-D-1
CEV58S-AS-1-GB-1 CEV58S-CO-1-D-1 CEV58S-CO-1-GB-1 CEV58S-DN-1-D-1 CEV58S-DN-1-GB-1
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上海增奎自动化系统有限公司供应德国帝尔TR编码器传感器、TR绝对值编码器、TR增量式编码器、TR磁致伸缩位移传感器、TR拉线盒式编码器、TR高精度线性传感器
德国帝尔TR（T+R、T&R)电子有限公司专业生产TR绝对值编码器、TR增量式编码器、TR磁致
伸缩位移传感器、TR拉线盒式编码器、TR高精度线性传感器、
激光测距仪，并提供多种的接口配置模块和各种附件以及完整的总线系统解决方案。国内
在冶金、重工、集装箱码头、电力、汽车、水利、物流、
机械制造、木材加工、造船、游乐场等许多方面应用广泛。
从接近开关、光电开关到旋转编码器： 工业控制中的定位，接近开关、光电开关的应
用已经相当成熟了，而且很好用。
可是随着工控的不断发展，又有了新的要求，这样，选用旋转编码器的应用优点就突出了
： 信息化：除了定位，控制室还可知道其具体位置
； 柔性化：定位可以在控制室柔性调整； 现场安装的方便和安全、长寿：拳头大小
的一个旋转编码器，可以测量从几个μ到几十几百米的距离
n个工位，只要解决一个旋转编码器的安全安装问题，可以避免诸多接近开关、光电开关在
现场机械安装麻烦，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题
。由于是光电码盘，无机械损耗，只要安装位置准确，其使用寿命往往很长。 多功能
化：除了定位，还可以远传当前位置，换换算运动速度，
对于变频器，步进电机等的应用尤为重要。 经济化：对于多个控制工位，只需一个旋
转编码器的成本，以及更主要的安装、维护、损耗成本降低
，使用寿命增长，其经济化逐渐突显出来。 如上所述优点，旋转编码器已经越来越广
泛地被应用于各种工控场合。
从增量式编码器到绝对式编码器： 旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设
备来知道其位置，当编码器不动或停电时，
依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来
电工作时，编码器输出脉冲过程中，
也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无
从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位
置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。
为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。 比如，打印机扫描仪的
定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，
我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。 这样的方法对有些
工控项目比较麻烦，
甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了绝对编码器的出现。
绝对型旋转光电编码器，因其每一个位置绝对唯一、抗干扰
、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制
。 绝对编码器光码盘上有许多道刻线，
每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，
通过读取每道刻线的通、暗，
获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码
器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，
它不受停电、干扰的影响。 绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需
记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，
什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据
的可靠性大大提高了。
由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中
。绝对型编码器因其高精度，输出位数较多，
如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接
电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，
因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的绝对
型编码器串行输出最常用的是SSI（同步串行输出）。
从单圈绝对式编码器到多圈绝对式编码器： 旋转单圈绝对式编码器，以转动中测量光
码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，
编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360
度以内的测量，称为单圈绝对式编码器。
如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对式编码器。 编码器生产厂家运
用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，
通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的
编码，以扩大编码器的测量范围，
这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编
码唯一不重复，而无需记忆。
多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要
费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，
而大大简化了安装调试难度。 多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显，已经越
来越多地应用于工控定位中。
绝对型旋转编码器的机械安装使用： 绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低
速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈
编码器有４０９６圈，马达转动圈数在此量程范围内，
可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差
，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。
另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。 低速端安装：
安装于减速齿轮后，
如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较
直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，
例如各种提升设备，送料小车定位等。 辅助机械安装： 常用的有齿轮齿条、链条
皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
代表型号：CE65M、AK9.4、CE100M、LA66K、PU10、HE65M、CE100S、ZE65M、ZE115M、
CE65S、AK40、CH58M、 CK58M、CS58M、CE58S、CH58S、CK58S、
CS58S、HE58S、HE65S、HE100S、XE65M、ZE65S、ZE80M、ZE90M、IE35、IE40、IH20、IH76
、ZI58、LA42K、LMP30…
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