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DU600产品说明及使用配置手册
DU600 产品说明及使用配置手册
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1.1 产品说明
DU600为三幸科技自主研发的一款具有工业级的功耗，高性能嵌入式处理器，高性价比的GSM/GPRS DTU产品，广泛应用于无线数传、工业控制、远程监控、集抄系统、智能网等多种领域。
本产品有如下特点：
􀂾； 支持多种连接模式[0-AT控制模式(非连接)/1-永远在线/2-唤醒在线/3-按需在线]；
􀂾； 支持调试模式[0-关闭模式/1-GPRS状态回显/2-函数TRACE信息]；
􀂾； 内嵌TCP/UDP/DNS/PPP协议栈；
􀂾； 支持TCP透明传输，UDP透明传输；
􀂾； 支持域名和IP两种连接服务器方式；
􀂾； 支持心跳包，可保证终端永远在线；
􀂾； 支持双服务中心地址，保证GPRS连接的可靠性；
􀂾； 支持唤醒模式，可电话/短消息远程唤醒，AT命令本地唤醒；
􀂾； 支持DTU ID和电话号码配置查询；
􀂾； 支持短消息发送命令；
􀂾； 支持网络信号质量查询；
􀂾； 支持SMS/GPRS方式远程配置查询DTU参数，配置参数永久保存；(详细参考配置命令)
􀂾； 支持AT命令本地配置查询DTU参数，配置参数永久保存；(详细参考配置命令)
􀂾； 设备网络状态灯指示；
􀂾； 软件可通过串口升级；
1.2 DTU工作流程
􀂾； DTU_UART为用来控制DTU或者透传GPRS数据的串口，默认为UART1；
􀂾； DTU上电开机会从DTU_UART口输出提示信息: "+EIND: 128"；
􀂾； DTU注册到网络后会从DTU_UART口输出提示信息: "+CSIM: SMS Ready"；
􀂾； DTU上电后处于[0-AT控制模式(非连接)/1-永远在线/2-唤醒在线/3-按需在线]其中一种模式；
􀂾； DTU 永远在线模式，无数据收发时将定时向服务器发送心跳数据包，格式参考心跳数据包；
􀂾； UART 1用来命令控制和DTU数据接收发送。
1.3 DTU工作模式
􀂾； 0-AT控制模式:非连接模式，只支持AT命令、AT配置命令和短消息发送，GPRS不连接；
􀂾； 1-永远在线:DTU加电之后一直和数据中心保持连接，断线自动重连，无数据传输时定时发送心跳包；
􀂾； 2-唤醒在线:DTU加电不上线，当接到唤醒短信、唤醒电话或唤醒AT命令的时候自动连接上线，唤醒上线后如果连续5分种没有数据传输即下线；
􀂾； 3-按需在线:DTU加电不上线，当串口有数据发送时即触发DTU自动上线，然后发送数据，如果连续5分种没有数据传输即下线；
1.4 DTU_UART与上位机串口数据收发
􀂾； 在DTU AT控制模式，DTU从上位机串口接收到“AT”或“at”开头的命令将解析为AT命令，发送到协议层；
􀂾； 在DTU 任何模式下，DTU从上位机串口接收到“AT+OPENAT=”开头的命令将解析为DTU配置命令，参考1.6 DTU配置命令；
􀂾； 在DTU 任何模式下，DTU从上位机串口接收到“AT+MSGS=”或“at+msgs=”开头的命令，将解析为短消息发送命令，参考1.7短消息发送的格式；
􀂾； DTU在非[0-AT控制模式]时，从上位机串口接收到其他数据包将作为TCP/UDP数据透传到网络；
􀂾； DTU返回的AT命令，配置命令响应或GPRS数据将直接从DTU_UART透传给上位机串口。
1.5 DTU 数据包
1.5.1 DTU发送RAW数据包
格式： raw data
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说明：
DTU在[1-永远在线/2-唤醒在线/3-按需在线]时，DTU_UART收到的raw数据，直接透传发送到服务中心；
数据包大小会根据配置的数据帧时间间隔自动封包发送，每包最大1024字节。
1.5.2 DTU接收到服务器过来数据包
说明：
DTU从服务器接收到的数据包，如果是开头为"$$$"+配置命令，将解析为DTU配置命令；
其他数据将直接从DTU_UART透传给上位机串口；
1.5.3 心跳数据包
格式： DTU ID
示例:
0x31 0x33 0x35 0x37 0x39 0x30 0x32 0x34 0x36 0x38 0x31 0x31 0x32 0x32 0x30
说明：
长度=15；使用DTU ID作为心跳包数据，默认是将模块IMEI号作为DTU ID；
DTU永远在线模式，在连接上网状态后，并且没有数据收发的时候，心跳包将默认60s发一次以维持gprs连接；发送间隔时间可以设置，如果为0，则不发送。
1.6 DTU配置命令
可通过AT配置命令或者SMS/GPRS命令的方式对DTU进行参数设置和查询。
注意：
使用AT命令配置，需在命令前面加前缀"AT+OPENAT=配置命令"；
使用SMS方式直接发送"配置命令"即可；
使用GPRS方式，需在命令前面加前缀"$$$配置命令".
1.6.1 DTU工作模式配置
命令格式：
MODE:[mode]#
MODE? //查询
命令返回：
+MODE:OK
+MODE:ERROR
+MODE:[mode]#
命令示例:
AT命令:"AT+OPENAT=MODE:1#"
SMS命令:"MODE:1#"
GPRS命令:"$$$MODE:1#"
说明:
用来配置DTU的工作模式,详细参考DTU工作模式说明；
[mode]=0-AT控制模式；
[mode]=1-永远在线；
[mode]=2-唤醒在线；
[mode]=3-按需在线；
注意：
1.默认值为[mode]=1:永远在线；
2.[1-永远在线/2-唤醒在线/3-按需在线]:模式下同时支持配置命令，短消息发送命令。
1.6.2 DTU UART串口参数配置
命令格式：
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UART: [baudrate],[dataBits],[parity],[stopBits]#
UART? //查询
命令返回：
+UART:OK
+UART:ERROR
+UART:[baudrate],[dataBits],[parity],[stopBits]#
命令示例:
AT命令:"AT+OPENAT=UART:9600,8,0,1#"
SMS命令:" UART:9600,8,0,1#"
GPRS命令:"$$$UART:9600,8,0,1#"
说明:
[baudrate]:UART波特率，支持1200、2400、4800、9600、14400、19200、38400、56000、57600和115200,默认为9600；
[dataBits]: 数据位，5、6、7 、8，默认为8；
[parity]: 校验位，0-无校验、1-奇校验、2-偶校验、3-空格，默认为0-无校验；
[stopBits]:停止位，1、2、3(表示1.5位)，默认为1；
1.6.3 串口数据帧间隔配置
命令格式：
DFT:[time]#
DFT? //查询
命令返回：
+DFT:OK
+DFT:ERROR
+DFT:[time]#
命令示例:
AT命令:"AT+OPENAT=DFT:100#"
SMS命令:"DFT:100#"
GPRS命令:"$$$DFT:100#"
说明:
[time]:参数用于在数据透明传输模式下，当用户下发数据时，DTU确定数据帧的时间间隔，当DTU_UART在此时间内没有收到数据，则表示数据帧结束，封包开始发送，设置为0表示不使用时间间隔；如果缓冲区收满1024字节，将强制发送数据帧。范围为(0-5000ms),默认为100ms。
1.6.4 心跳时间配置
命令格式：
HBTIME:[time]#
HBTIME? //查询
命令返回：
+HBTIME:OK
+HBTIME:ERROR
+HBTIME:[time]#
命令示例:
AT命令:"AT+OPENAT=HBTIME:60#"
SMS命令:"HBTIME:60#"
GPRS命令:"$$$HBTIME:60#"
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说明:
[time]: DTU在永远在线模式下的心跳间隔时间，范围为(0-3600s)，默认配置为60s。
注意：
如果心跳时间配置为0，则不发送心跳包，不维持DTU始终在线链路，DTU在一段时间内没有GPRS数据收发时，则可能断开连接，断开连接自动重连。
1.6.5 主连接类型,地址和端口配置
命令格式：
GPRS:[connect type],[ip addr],[port]#
GPRS? //查询
命令返回：
+GPRS:OK
+GPRS:ERROR
+GPRS:[connect type],[ip addr],[port]#
命令示例：
AT命令:"AT+OPENAT=GPRS:0,www.3322.org,2011#"
SMS命令:"GPRS:0,www.3322.org,2011#"
GPRS命令:"$$$GPRS:0,www.3322.org,2011#"
说明:
[connect type]：0 为TCP RAW，1为UDP RAW，2为MODE NONE；设置成功后，当前连接会断掉，进行重连；
[ip addr]：连接的服务器中心端地址，支持域名和IP(请用固定IP) ；
[port]: 连接的服务器中心端端口号。
1.6.6 副连接类型,地址和端口配置
命令格式：
GPRSB:[connect type],[ip addr],[port]#
GPRSB? //查询
命令返回：
+GPRSB:OK
+GPRSB:ERROR
+GPRSB:[connect type],[ip addr],[port]#
命令示例：
AT命令:"AT+OPENAT=GPRSB:0,www.3322.org,2011#"
SMS命令:"GPRSB:0,www.3322.org,2011#"
GPRS命令:"$$$GPRSB:0,www.3322.org,2011#"
说明:
[connect type]：0 为TCP RAW，1为UDP RAW，2为MODE NONE；设置成功后，当前连接会断掉，进行重连；
[ip addr]：连接的服务器中心端地址，支持域名和IP(请用固定IP) ；
[port]: 连接的服务器中心端端口号；
注意：
如果主副的[connect type]：都配置为2 MODE NONE；DTU将不会进行GPRS连接，只有基本的GSM/SMS功能。
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1.6.7 DTU ID配置
命令格式：
DTUID:[id]#
DTUID? //查询
命令返回：
+DTUID:OK
+DTUID:ERROR
+DTUID:[id]#
命令示例:
AT命令:"AT+OPENAT=DTUID:13800138000#"
SMS命令:"DTUID:13800138000#"
GPRS命令:"$$$DTUID:13800138000#"
说明:
[id]：用户可以根据自己需要使用IMEI或手机卡号或S/N号作为DTU ID号，如果用户没有配置默认使用IMEI号. DTU ID最大长度15，最小长度1位；
DTU ID也是将作为心跳包数据。
1.6.8 DTU电话号码配置
命令格式：
PHNO:[phone_no]#
PHNO? //查询
命令返回：
+PHNO:OK
+PHNO:ERROR
+PHNO:[phone_no]#
命令示例:
AT命令:"AT+OPENAT=PHNO:13800138000#"
SMS命令:"PHNO:1380013800#"
GPRS命令:"$$$PHNO:1380013800#"
说明:
[phone_no]：用户可以根据使用的SIM卡号配置DTU电话号码，方便远程和本地查询；
电话号码默认值为空，最大长度20；
1.6.9 GPRS APN网关配置
命令格式：
APN:[apnname],[username],[userpwd]#
APN? //查询
命令返回：
+APN:OK
+APN:ERROR
+APN:[apnname],[username],[userpwd]#
命令示例:
AT命令:"AT+OPENAT=APN:CMNET,user,user#"
SMS命令:"APN:CMNET,user,user#"
GPRS命令:"$$$APN:CMNET,user,user#"
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说明:
用户需要根据使用的运营商手机卡配置GPRS相应的APN网关. 默认配置："CMNET, , ,"。
1.6.10 远程唤醒电话号码配置
命令格式：
WKPN:[phone_no1],[phone_no2],[phone_no3]#
WKPN? //查询
命令返回：
+WKPN:OK
+WKPN:ERROR
+WKPN:[phone_no1],[phone_no2],[phone_no3]#
命令示例:
AT命令:"AT+OPENAT=WKPN:13800138000,13601234567,#"
SMS命令:"WKPN:13800138000,13601234567,#"
GPRS命令:"$$$WKPN:13800138000,13601234567,#"
说明:
用户可以配置3个唤醒来电号码，当DTU在唤醒模式下，如果DTU收到的来电号码和配置的任意一个号码相对应，则DTU启动GPRS连接，唤醒上线后如果连续5分种没有数据传输即下线；
注意：
如果3个号码都没有配置，则认为是所有来电即唤醒；
默认唤醒号码都为空，即所有来电即唤醒。
1.6.11 DTU调试模式配置
命令格式：
DBGMODE:[mode]#
DBGMODE? //查询
命令返回：
+DBGMODE:OK
+DBGMODE:ERROR
+DBGMODE:[mode]#
命令示例:
AT命令:"AT+OPENAT=DBGMODE:1#"
SMS命令:"DBGMODE:1#"
GPRS命令:"$$$DBGMODE:1#"
说明:
用来配置DTU的调试模式,方便用户调试，或实时知道当前GPRS连接状态；
[mode]=0-关闭模式，没有DTU调试信息输出；（默认配置）；
[mode]=1-GPRS状态回显模式，会实时的回显GPRS连接状态信息；
[mode]=2-DTU函数运行的Trace信息（此模式仅用于前期调试，产品发布时请关闭该模式）；
备注：
1. [mode]=1-GPRS状态回显模式,实时返回的连接信息及说明:
GPRS状态信息:
信息说明
+GPRS INIT OK
GPRS 初始化成功，可以连接
+GPRS TYPE ERR
GPRS Socket连接类型错误
+GPRS CREATE OK
GPRS Socket创建成功
+GPRS CREATE ERR
GPRS Socket创建失败
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+GPRS CONNECT OK
GPRS Socket连接成功
+GPRS CONNECT ERR=%d
GPRS Socket连接失败，并返回错误值
+GPRS SEND OK=%d
GPRS Socket发送成功，并返回发送成功数据长度
+GPRS SEND ERR=%d
GPRS Socket发送失败，并返回错误值
+GPRS CLOSE OK
GPRS Socket关闭成功
+GPRS RECV OK=%d
GPRS Socket接收到数据，并返回接收到的数据长度
1.6.12 短消息或AT唤醒命令
命令格式：
WAKEUP#
命令返回：
+WAKEUP:OK
+WAKEUP:ERROR
命令示例:
AT命令:"AT+OPENAT=WAKEUP#"
SMS命令:"WAKEUP#"
说明:
当DTU在唤醒模式下，如果收到该短消息命令或AT命令，DTU启动GPRS连接，唤醒上线后如果连续5分种没有数据传输即下线。
1.6.13 查询DTU版本号
命令格式：
VERSION? //查询
命令返回：
+VERSION:[ver_no]#
命令示例:
AT命令:"AT+OPENAT=VERSION?"
SMS命令:"VERSION?"
GPRS命令:"$$$VERSION?"
返回示例:
+VERSION:3.2.2#
OK
说明:
返回当前DTU的版本号，只支持查询。
1.6.14 查询所以DTU参数
命令格式：
ALL?
命令返回：
+ALL:[DTU PARAMs]#
命令示例:
AT命令:"AT+OPENAT=ALL?"
SMS命令:"ALL?"
GPRS命令:"$$$ALL?"
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返回示例:
+ALL:
VERSION:V3.2.2#
DTUID:135790246811220#
PHNO:13601234567#
MODE:1#
DBGMODE:0#
APN:cmnet,,#
GPRS:0,www.sina.com,80#
GPRSB:0,,0#
UART:9600,8,0,1#
DFI:100#
HBTIME:60#
WKPN:13800138000,13601234567,02166668888#
OK
说明:
返回当前DTU的所有参数信息，只支持查询。
1.6.15 查询网络信号质量
命令格式：
CSQ?
命令返回：
+CSQ:[rssi]#
命令示例:
AT命令:"AT+OPENAT=CSQ?"
SMS命令:"CSQ?"
GPRS命令:"$$$CSQ?"
返回示例:
+CSQ:21#
OK
说明:
返回当前DTU网络信号质量，只支持查询,可以远程和本地查询。
[rssi]: 接收信号强度指示
0 113 dBm or less
1 111 dBm
2...30 109... 53 dBm
31 51dBm or greater
99 not known or not detectable
1.6.16 查询DTU GPRS在线状态
命令格式：
STATE?
命令返回：
+STATE:[state]#
命令示例:
AT命令:"AT+OPENAT=STATE?"
SMS命令:"STATE?"
GPRS命令:"$$$STATE?"
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返回示例:
+STATE:1#
OK
说明:
返回当前DTU GPRS的在线状态，只支持查询。
1.6.17 DTU参数恢复默认值
命令格式：
RESET#
命令返回：
+RESET:OK
+RESET:ERROR
命令示例:
AT命令:"AT+OPENAT=RESET#"
SMS命令:"RESET#"
GPRS命令:"$$$RESET#"
说明:
DTU 参数恢复默认值。
1.6.18 DTU重启命令
命令格式：
RESTART#
命令返回：
+RESTART:OK
+RESTART:ERROR
命令示例:
AT命令:"AT+OPENAT=RESTART#"
SMS命令:"RESTART#"
GPRS命令:"$$$RESTART#"
说明:
DTU 重启，收到该命令大概10s左右，DTU重新启动。
1.7 短消息发送数据格式
DTU任何模式下，支持发送短消息命令.大大简化了短消息发送过程和复杂度.
短消息发送格式：AT+MSGS=addr,type,dataLen,data
addr:要发送的目的地址，长度:8-15位。
type:短消息数据格式，type=‘0’，ascii字符串；type=‘1’，unicode字符串；
dataLen:短消息数据长度；
ascii字符串，dataLen小于160, unicode字符串，dataLen小于70；
data:短消息数据，英文数据是ascii码，中文数据必须是unicode码；
短消息发送成功：返回"+MSGS:\r\nOK\r\n"
短消息发送失败或参数错误：返回"+MSGS:\r\nERROR\r\n"
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例子1:发送英文短消息“123456ABCDEFGH”,到手机号：13812345678
字符串格式："AT+MSGS=13812345678,0,12,123456ABCDEF"
对应16进制数据：
"41 54 2B 4D 53 47 53 3D 31 33 37 33 30 36 36 38 34 38 38 2C 30 2C 31 32 2C 31 32 33 34 35 36 41 42 43 44 45 46"
例子2:发送中文短消息“测试消息123AB中”,到手机号：13812345678
字符串格式："AT+MSGS=13812345678,1,10,测试消息123AB中"
对应16进制数据：
"41 54 2B 4D 53 47 53 3D 31 33 38 31 32 33 34 35 36 37 38 2C 31 2C 31 30 2C 6D 4B 8B D5 6D 88 60 6F 00 31 00 32 00 33 00 41 00 42 4E 2D"
注意: 测试消息123AB中必须为unicode编码 |
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