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伺服驱动器标准规格 (ASD-B 系列 )
机型 ASD-B □
02
04
07
10
20
电
源
电压 / 频率
单、三相 220VAC
三相 220VAC
容许电压变动率
170~255VAC
频率及容许电压 频率变动率
50/60Hz ± 5%
冷却方式
自然冷却
编码器解析数 / 回授解析数
2500ppr/10000ppr
主回路控制方式
SVPWM 控制
操控模式
手动 / 自动
回升电阻
无
内建
位
置
控
制
模
式
最大输入脉波频率
差动传输方式： 500KPPS ，开集极传输方式： 200KPPS
脉波指令模式
脉波 + 符号； A 相 +B 相； CCW 脉波 +CW 脉波
指令控制方式
外部脉波控制
指令平滑方式
低通平滑滤波
电子齿轮比
电子齿轮 N/M 倍 A ： 1~32767 /B ： 1:32767(1/50
转矩限制
参数设定方式
前馈补偿
参数设定方式
速
度
控
制
模
式
类比指令输入
电压范围
0~ ± 10 VDC
输入阻抗
10K W
时间常数
2.2 us
速度控制范围 *1
1:5000
指令控制方式
外部类比指令控制 / 内部暂存器控制
指令平滑方式
低通及 S 曲线平滑滤波
转矩限制
参数设定方式
频宽
最大 250Hz
速度校准率 *2
外部负载额定变动 (0~100%) 最大 0.01%
电源 +-10% 变动最大 0.01%
环境温度 (0~50deg C) 最大 0.01%
扭矩控
制模式
类比指令输入
电压范围
0~ ± 10 VDC
输入阻抗
10K W
时间常数
2.2 us
过负荷容许时间
200% 之额定输出时 8 秒
指令控制方式
外部类比指令控制 / 内部暂存器控制
指令平滑方式
低通平滑滤波
速度限制
参数设定方式
类比监控输出
无
数位输出入
输入
伺服启动、异常重置、增益切换、清除脉波计数暂存器、 紧急停止、 顺或逆时针方向运转禁止极限内部暂存器控制命令、扭矩限制命令、速度限制命令、位置/ 速度混合模式命令选择、速度 / 扭矩混合模式命令选择、位置 / 扭矩混合模式命令选择
输出
A,B,Z 线驱动 (line drive) 输出伺服启动准备、伺服启动、零速度检出、速度到达、位置到达、扭矩限制中、伺服警示输出、电磁煞车控制输出
保护机能
过电流、过电压、电压不足、过热、过负荷、速度误差过大、位置误差过大、检出器异常、回生异常、通讯异常、记忆体异常
通讯介面
RS-232/RS-485
环
境
规
格
安装地点
室内 ( 避免阳光直射 ) 无腐蚀性雾气 ( 避免油烟易燃性瓦斯尘埃 )
标高
海拔 1000M 以下
环境温度
0 ℃ ～ 55 ℃ ( 若 环境温度超出规格范围，请强制周边空气循环 )
储存温度
-20 ℃ ～ 65 ℃
湿度
90% RH 以下 ( 不结露 )
振动
20Hz 以下 9.80665m /s 2 ( 1G) ， 20 ～ 50Hz 5.88m/ s 2 ( 0.6G)
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