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世界上的许多用户都使用AC31可编程控制器系统完成了相当数量的应用，例如：
机器控制：
·木地板生产线
·电力接触器装配线
·陶瓷产品生产线
·金属管道焊接，等等。
·控制安装系统：
·港口起重设备
·污水处理
·滑雪电梯
·风力发电系统，等等。
·系统管理：
·气候气象管理
·建筑能源管理
·隧道通风设备
·医疗环境报警系统
·温室的灯光和通风控制，等等。
一个ABB的AC31系统总是包括一个AC31中央处理单元。中央处理单元有3种类型：
－ 40系列中央处理单元，带有一个本地I/O扩展接口；
－ 50系列中央处理单元，带有一个本地I/O扩展接口和一个用于远程扩展的CS31总线接口；
－ 90系列中央处理单元，带有一个用于远程扩展的CS31总线接口；
每一个中央处理单元都含有一定数量的I/O点，有时候还含有模拟量的I/O点。它是可能的，依靠中央处理单元，通过直接连接到中央处理单元或通过CS31双绞线的远程扩展模块增加I/O本地扩展模块来增加I/O点的数量。
中央处理单元外形
1．DIN导轨位置
2．固定安装孔和接地位置
3．DIN导轨安装锁
4．双层接线端子安装位置
5．接线位置（在盖板下）
—输入端
—CS31总线接口（只适于50系列）
—24V DC电源输出端（只适于120/230V AC供电的中央处理单元）
6．8个输入及6个输出的LED状态显示
7．连接本地I/O扩展模块接口（在盖板下）
8．接口位置（在盖板下）
—用于编程或ASCⅡ/ MODBUS通讯的串口
—电源供电
—输出端
9．模拟电位器及单元启停开关位置
10．通讯扩展接口（在盖板下）
11．PLC状态显示
—POWER：电源指示
—RUN：运行状态
—ERR：错误指示
模拟电位器及单元启停开关位置的放大图（不带盖板）
1．模拟电位器（2），其值读取到IW62.01（程序中值为0至150）
2．模拟电位器的调节工具（螺丝刀）
3．模拟电位器（1），其值读取到IW62.00（程序中值为0至150）
4．中央处理单元的启停开关（RUN/STOP）
功能框图
40系列和50系列中央处理单元内存由两个不同区域构成：
一个SRAM内存区域，存储用户程序和数据
一个内存（Flash EPROM）区域包含：
·一个包含程序常数的用户程序的备份
·系统配置数据
·防止用户程序进入系统的保护程序
在40和50系列中央处理单元中装有一个电池，可保存运行程序的数据。
程序执行
主程序顺序处理，可调用最多12子程序，每个子程序可在主程序中调用数次。
主程序执行时可并列执行三类中断：2个硬件和一个软件。
主程序运行时中断可有优先权中断程序，一旦一个中断产生，它就不能被其他中断打断。
掉电或停电
掉电和停电时，40和50系列的中央处理单元具有时间延迟功能，并存储必要的信息，以便为下一次启动之用，40和50系列中央处理单元上的电池可使内部数据及程序得以保持。
刷新时间/响应时间
总线刷新时间与总线上的数据传输时间有关，总线刷新时间的计算由总线上所有远程模块的通讯时间及中央处理单元的基本时间：2ms~12ms。
基本单元反应时间
晶体管输出的延迟时间可忽略不计，继电器输出的延迟时间为6ms，40和50系列输入的滤波时间为5ms。
90特点
·480 kB 用户存储器RAM和Flash-EPROM
·CPU运行速度：0.3 ms/kB 65% 位和35%字处理
·高速计数功能(max.50kHz)
·具有高性能的多任务固件
·多种现场总线接口可选，如Ethernet/ARCNET网络
·2 串行接口, 可设置为MODBUS
·系统总线CS31
·可移动闪存卡用于用户程序安装和数据存储(选件)
·通过OPC直接与Operate IT (SCADA)进行通讯
·可以满足高速控制要求
·4 MB 存储卡(Smart Media Card)用于用户数据
·网络, I/O和系统总线集成-紧凑系统
·编程工具符合IEC 61131-3
·1 MB用户存储RAM和Flash-EPROM
·0.07 ms/kB 65% bit和35% 字处理
·具有高性能的多任务固件
·可移动闪存卡用于用户程序安装和数据存储(选件)
·通过OPC直接与Operate IT (SCADA)进行通讯
·通过Internet(web服务器和OPC)进行数据传输
·集成ARCNET
·2 串行接口, 也可设置为MODBUS接口
·集成 CS31总线
·24 开关量输入, 24 VDC, 电气隔离, 其中2个可设置为高速计数器(7种模式)
·16 开关量输出, 24 VDC-0.5 A, 电气隔离, 短路保护.
·8 可设置开关量输入/输出 |
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