尽管在陆地上生活得如鱼得水，人们对能飞这件事儿似乎特别着迷。在东方的神话故事中，仙人得道之时会飞升上天，而在西方的故事中，无论是天使还是魔鬼，都拥有随时起飞的超能力。

在现实中，人们也从未放弃过对飞行的探索，从孔明灯到热气球，从飞艇到飞机，从火箭到宇宙飞船......用尽各种奇思妙想来征服地心引力。

可惜无论是坐上飞机还是热气球，高度虽然有了，但总感觉少了点恣意翱翔的潇洒。在德国莱比锡的一家名叫“Belantis”的冒险乐园里，“众神飞行”的娱乐项目，把人们对高空盘旋自由飞行的想象变成了可以亲自体验的现实。

“插上翅膀”的空中座椅

“众神飞行”由一个中心塔楼，8个起重臂和16个飞行座椅组成。设备启动后，起重臂会带着座椅沿塔楼上升，升至顶端时的高度可达25米。

此时起重臂最外端，原本垂直向下的结构会以90度向外倾斜，最终和起重臂主结构保持平行，原本平行的两个座椅则会成为上下两层。同时，塔架以50公里/小时的速度稳定旋转，在这样的速度下，座椅本身可以倾斜至30度。

此时，双脚悬空的游客们，这趟飞行之旅便正式开启了。每个座椅的背后都有一双飞翼，这双“翅膀”可不仅仅只有装饰的作用，它带有控制装置，乘客可以通过调整双翼让自己的飞行角度不断发生变化，胆子大的乘客甚至可以模拟真正的飞行姿态，体验一把空中滑翔的感觉。

这样独特的飞行体验自然在当地备受欢迎，问题是它安全吗？

答案当然是肯定的！

为了让游客在体验飞行快乐的同时得到充分的保护，主题公园更新了设备现有的自动化解决方案，使其达到最新的安全标准的要求。

设备的改造由皮尔磁（PILZ）负责完成，整个方案不但性价比高，交付周期快，而且设备的可用性高，交付后的可视化系统操作也非常方便，完全超过了运营商的预期。

全面的改造方法

事实上，这并不是“Belantis”与皮尔磁（Pilz）的第一次合作，在过去的“相处”中，皮尔磁（Pilz）所表现出的专业能力让“Belantis”非常爽快地做出了决定。

在改造方案中，采用了全新的自动化系统PSS 4000，与分布式I/O系统PSSuniversal相结合，实现了塔与底座之间，臂梁和控制柜之间的安全无线连接。考虑到功能安全应用中的通信要求，皮尔磁（Pilz）还引入了柏林 R3公司专为工业4.0设计的新型无线技术：EchoRing，来确保实时以太网SafetyNET p数据的安全无线传输。

安全护航，无忧的飞行体验

方案中，PSS4000的可编程逻辑控制器PSSuniversal PLC负责监控从锁定座杆到旋转塔架，再到监测起重臂极限位置的整个运行过程。安全编码开关PSENcode则确保在起重臂处于或往返起始位置时，对其进行监控。PSS 4000则管理中央控制柜中的所有控制任务。

那么，它们在设备运行过程中究竟在监控些什么呢？

这些监控和其他的安全检查在整个飞行阶段同步进行，“暗中”确保乘客们在体验过程中的安全。

随着国内各种游乐园、主题公园的兴起，各类游乐设施给人们带来了欢乐，其安全性也不容忽视。在引进新设备时，加强对安全方面的审核，对于正在“服役”中的设备，也可以通过安全改造使其更加安全。一般来说，改造可以全程在 “幕后”进行，对设备运营的影响非常小。

“Belantis”的技术经理Michael Heese对这项改造予以高度肯定，“我们非常高兴，整个过程对我们的游客几乎没有任何限制，改造后的游乐设施更加安全、可靠了，这让我们很放心。”

皮尔磁中国

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