全新一代协作型多维触觉自适应灵巧手全面覆盖工业柔性制造、科研实验、 医疗康养、 智能分拣与搬运、 安防安检、 智慧家庭等生产生活场景,为通用抓去,稳固搬运“搭把手”,精密工业结构设计， 带来前所未有的智能抓取体验,赋予机器人精细灵敏的全面感知能力与强大的交互能力.

 多维触觉灵巧手是 “多维触觉＋Al视觉“ 双模态机器人末端， 单手集成1400多个ITPU多维触觉传感单元， 拥有15种类人般丰富的感知维度， 能够实现多维阵列力感知及材质、 溫度、纹理等15种物理属性实时解析。多维触觉灵巧手创新采用5指18自由度(11*主动自由度+7*被动自由度）仿生机械结构设计， 其中拇指独立4主动自由度， 在省去冗余小拇指的基础上， 可完成超90%的核心手部动作。 另外， 手部搭载800万像素高清手眼相机， 配合柔顺灵活的运控能力及高精度力控， 可精准实现抓、握、捏、按、手指开合等复杂动作，完美执行易碎品抓取、精密装配等高难度复杂操作，借助触觉可视化系统，可全面展示其多维触觉传感器系列所具备的精准、 丰富、 多元的触觉感知能力。

具身智能机器人多维触觉自适应灵巧手产品特征:

1.仿生灵活， 自适应抓握

5指18自由度，拇指高度灵活

多连杆结构设计

自适应物体形状抓握

2.全域触觉，精准感知

指甲、指尖、指腹、手掌

千余颗ITPU全覆盖

提供精准、稳定的全域感知反馈

3.超强负载，稳定可靠

工业级20kg高负载力

后三指自锁结构设计

抓握持久稳定

4.模块拓展， 随心配置

手心／手背多相机自由拓展

RGB/RGBD／红外相机随心配备

适用科研、工业、商用多场景需求

5.自定义业务指令，跨构型适配

支持Modbus RTU/TCP

可自定义数据帧封装

适配不同机械臂生态

6.高性能， 更有高性价比

重新诠释性价比

全域触觉与稳定抓握能力

人类得力的“好帮手”

7.端侧算力， 开箱即用

内置ARM SoC

自主完成复杂运动学解算

内部预设姿态与力控算法

8.多通讯协议， 轻松接入

USB/EtherCAT/Ethernet/ Modbus / CAN-FD

多达5种工业通讯协议

各类设备系统轻松接入

9.极简连线， 轻装上阵

内嵌USB Hub

控制、触觉、视频信号三合一引出

部署本体更便捷

具身智能机器人多维触觉自适应灵巧手产品参数:

手指数量:5;

自由度:18（11 主动+7 被动），拇指 5 自由度;

触觉感知能力: 搭载千余颗 ITPU 多维触觉传感单元，具备 15 种触觉感知能力;

触觉传感器覆盖:指甲、指尖、指腹、手掌;

额定负载:20 kg;

可实现动作:捏、抓、握、按、手指开合等人手操作;

视觉拓展:支持手心、手背多种相机（RGB / RGBD / 红外）拓展;

通讯协议: USB / EtherCAT / Ethernet / Modbus / CAN-FD;

端侧算力:支持开箱即用 支持内置力控算法:

供电接口: 48V~24V DC / USB PD 3.1;

驱动方式:空心杯电机 + 多连杆;