abb ac31系统包含一个ac31基本cpu 模块. ac31家族有3种基本单元:　　- 40系列基本cpu, 包含本机i/o和扩展i/o接口　　- 50系列基本cpu, 包含本机i/o和扩展i/o接口及一个cs31总线接口　　- 90系列基本cpu, 包含本机i/o及一个cs31总线接口

　　基本单元配置　　40和50系列基本cpu可构造多种配置. 每个基本单元包含一定数量的开关量输入输出. 配置更多的i/o,可根据不同的基本单元,可扩展6个本地i/o模块或通过cs31双绞线连接远程i/o。　　您可配置到: 　　-40系列基本cpu,最多110点开关量i/o或 48点模拟量i/o,　　-50系列基本 cpu,最多1790点开关量i/o或 256点模拟量i/o。

　　带 cs31总线的基本单元　　50和90系列基本cpu不带总线中继器可配置 500 m的cs31总线 ,带3个总线中继器可配置2000m cs31总线 (1个 ncb或 ncbr 单元可使总线延长500 m)。

　　基本单元主站可以管理31个从站节点, 这些从站可以是 :　　- 一个带扩展i/o的远程i/o单元: 最多 6个扩展单元可带8个模拟量输入通道和8个模拟量输出通道　　- 一个单独的带模拟量或开关量的分布远程i/o单元　　- 一个基本单元 (50系列和90系列及以前的30系列)　　- 一个高速计数单元　　-其他符合cs31通讯的设