脉冲输出速度:0.1 pps~6.55M pps
支持T型和S型曲线加减速
支持2-4轴的直线插补和样条插补
支持2轴间的圆弧插补
支持3轴间的螺旋插补
13种回零方式
可在运行过程中改变速度和位置
支持多个连续的操作
位置锁存及位置比较触发输出
同时开始/停止一直到多轴,即支持多轴同步
含COMI-BUS, 支持多卡同步
通用开关量隔离输入/隔离输出功能

COMIZOA运动控制卡的软件主要功能

支持WINDOWS98/ME/2000/XP
支持COMI-XMaster工具软件
支持COMI-MotionBuilder工具软件
有C/C++/VB/Labview/Delphi库函数
有大量的例程源代码

COMIZOA运动控制卡的MOTION信号

每一轴都有以下MOTION  I/O信号,所有信号都有2500Vrms光隔
指令脉冲输出管脚:OUT & DIR
增量式编码器信号输入管脚: EA & EB
编码器索引信号输入管脚:EZ
机械限位 / 开关信号输入管脚:±EL, SD/PCS, ORG
伺服驱动器接口I/O管脚:SVON,RDY,INP,ALM,ERC
位置锁存信号输入管脚:LTC
位置比较输出管脚:CMP
手轮脉冲信号输入管脚:PA  & PB
多轴同启同停信号I/O管脚:STA & STP

 PCI运动控制卡
            

产      品               COMI-LX502                 COMI-LX504               COMI-LX508              COMI-LX534
轴      数                       2                                   4                                 8                               4
脉冲输出速度      0.1 pps~6.55M pps    0.1 pps~6.55M pps    0.1 pps~6.55M pps   0.1 pps~6.55M pps
支持T型和S型曲线加减速 YES                               YES                             YES                            YES
支持的插补类型      直线/圆弧/样条               直线/圆弧/样条/螺旋         直线/圆弧/样条/螺旋       直线/圆弧/样条
支持的回零方式             13种                              13种                            13种                           13种
运动过程中改变速度位置  YES                               YES                             YES                            YES
支持多个连续动作           YES                               YES                             YES                            YES
支持位置锁存功能           YES                               YES                             YES                            NO
支持位置比较触发输出     YES                               YES                             YES                            NO
支持多轴同启同停           YES                               YES                             YES                            YES
支持多卡同步                 YES                               YES                             YES                            NO
通用I/O             3 隔离DI / 3 隔离DO       6 隔离DI / 6 隔离DO    12 隔离DI / 12 隔离DO             NO
接口                      68 PIN  *1                     68PIN  * 2                    68 PIN  * 2                  68 PIN  *2
连接电缆               CB-PRS-SE                      CB-PRS-SE                    CB-PRS-SE                  CB-PRS-SE
支持运动控制扩展模块      NO                                 NO                             NO                            YES

CompactPCI运动控制卡
           

产      品                          COMI-CLX502                    COMI-CLX504                           ST502
轴      数                                   2                                       4                                          4
脉冲输出速度                 0.1 pps~6.55M pps           0.1 pps~6.55M pps              0.1 pps~6.55M pps
支持T型和S型曲线加减速           YES                                     YES                                       YES
支持的插补类型                 直线/圆弧/样条                  直线/圆弧/样条/螺旋                        直线/圆弧
支持的回零方式                       13种                                    13种                                     13种
运动过程中改变速度位置           YES                                     YES                                       YES
支持多个连续动作                    YES                                     YES                                       YES
支持位置锁存功能                    YES                                     YES                                       YES
支持位置比较触发输出              YES                                     YES                                        NO
支持多轴同启同停                    YES                                     YES                                       YES
支持多卡同步                          YES                                     YES                                        NO
通用I/O                     3 隔离DI / 3 隔离DO              6 隔离DI / 6 隔离DO                    16 DI / 16 DO , TTL
接口                               68 PIN  *1                           68 PIN  * 2                              68 PIN  * 2
连接电缆                         CB-PRS-SE                             CB-PRS-SE                    CB-PRS-SE/CB-RBS-SE
支持运动控制扩展模块              NO                                       NO                                        NO

COMI-LX534连接的运动控制模块