姿态方位参考系统AHRS400CD 
    
特点
动态环境中输出滚动,俯仰和航向
增强Kalman滤波器算法
高稳定性MEMS传感器
抵抗EMI和振动  
    
指标                    AHRS400CD-100      AHRS400CD-200     注释
性能
更新率(Hz)                  >55                >55       连续更新模式
启动时间(sec)               <1                 <1  
完全稳定数据(sec)           <60                <60         静态条件
姿态
范围:滚动,俯仰(°/sec)  ±180,±90         ±180,±90  
静态精度(°)               <±0.75            <±0.75 
动态精度(° rms)            ±2.0              ±2.5  
分辨率(°)                 <0.1               <0.1   
航向
范围(°)                  ±180             ±180 
静态精度(°)               <±1.5             <±2 
动态精度(° rms)          ±3               ±4 
分辨率(°)                <0.1                <0.1 
角速率
范围:滚动,俯仰,航向(°/sec) ±100           ± 200  
偏差:滚动,俯仰,航向(°/sec) <±1.0           <±1.0     比例传感器模式
偏差:滚动,俯仰,航向(°/sec) <±0.05          <±0.05       角度模式
比例因子精度(%)             <1               <1 
非线性(% FS)                <0.3             <0.3 
分辨率(°/sec)              <0.025           <0.05 
带宽(Hz)                    >25              >25         -3dB point
随机游走(°/hr1/2)          <2.25            <4.5         典型值
加速度
范围:X/Y/Z(g)               <±4             <±4  
偏差:X/Y/Z(mg)              <±12            <±12  
比例因子精度(%)             <1               <1  
非线性(% FS)                <1               <1  
分辨率(mg)                  <0.5             <0.5  
带宽(Hz)                    >10              >10        -3dB point
随机游走(m/s/hr1/2)         <0.1             <0.1  
环境指标
工作温度(℃)            -40 - +71          -40 - +71  
非工作温度(℃)          -55 - +85          -55 - +85  
非工作振动(g rms)            6                6       20Hz-2kHz random
非工作冲击(g)             1000              1000      1ms half sine wave 
电气指标
输入电压(VDC)             9 - 30            9 - 30  
输入电流(mA)               <300              <300  
功耗(W)                    <4                <4          at 12VDC
数字输出格式            RS-232             RS-232 
模拟范围(VDC)              <±4.096           <±4.096  Pins 8,9,10,12,13,14
                       0 - 5.0              0 - 5.0     Pins5,6,7
物理指标
尺寸 76.2mmx95.3mmx104.2mm 包括安装边沿
重量 <1.7kg  
连接器 15pin sub-miniature"D"male