在二十世纪五十年代早期，科尔摩根内河电机（Kollmorgen Inland Motor）公司与美国麻省理工学院（MIT）合作，开发出最早的力矩电机。 此种有刷直流电机被用于惯性制导系统的稳定平台上。 大直径、薄环设计非常适合此种重量轻、高力矩应用。 在过去多年中，科尔摩根公司已经设计出适合从导弹和坦克炮塔直至机床、注塑机、半导体加工机器等应用的电机。 我们的产品覆盖范围从0.03Nm力矩直至20,000 Nm以上力矩，最大直径超过3米。
超过50年的产品创新经验，Danaher Motion是开发直驱技术的先驱。今天，我们的Kollmorgen 直驱旋转（DDR）产品提供强大的灵活性和可选择性满足多种机器设计要求。您可以在Kollmorgen CARTRIDGE DDR? 电机, Kollmorgen GOLDLINE? DDR 电机, Kollmorgen RBE 无框电机, 或者是Kollmorgen F 系列无框DDR电机之间从容选择。
Kollmorgen DDR 电机带给你高性能、零维护、简化机械装配、改善提高精度、更高的效率、更好的可靠性和平滑安静地运转。
 
C 和 CH 系列CARTRIDGE DDR 电机
CARTRIDGE DDR? 直接驱动旋转伺服电机象征着一种全新范畴的直驱技术，将无框直驱电机的性能优势与全框架电机的安装便捷性融为一体，并且与传统直驱技术相比有效的降低了价格。
CARTRIDGE DDR电机是一个预制工程部件，包括一个转子、定子和工厂校准的高分辨率反馈装置，通过一种创新的压紧联轴节将转子与负载啮合，从而使机械轴承支持转子。CARTRIDGE DDRTM电机没有轴承，它利用机器现有的轴承支撑电机转子并安装在机器上。拥有安装到机器上的安装止口导向圆和定位圆上分布的螺栓孔的CARTRIDGE DDRTM 电机法兰更像传统电机。转子与负载通过一种创新的压紧联轴节连接到一起，这样能够有效地使电机转子和负载形成整体，消除电机与负载之间的任何柔性机械连接。CARTRIDGE DDRTM  电机有一个在运输期间能够保持转子位置的运输夹具。
与其它直接驱动结构相比，此种电机带来成本效益和安装便利上的质的飞越。与无框架电机的长达数周甚至数月的设计时间和无框架电机加装反馈装置的数天之久的安装时间相比，CARTRIDGE DDRTM  仅仅需要一根简单的轴和安装止口以及不到30分钟的即装即用时间。由于有了CARTRIDGE DDRTM 电机，许许多多的运动机械应用领域可以受益于直接驱动结构的优越性能和可靠性。
CARTRIDGE DDR 电机采用一种专利电磁设计的高能量永磁无刷直流结构，与同等尺寸的传统伺服电机相比扭矩密度提高了50%以上。
两种法兰规格，9英寸（246mm）和13英寸（350mm）
每种法兰规格的电机有三种长度
连续扭矩从50至504Nm
峰值扭矩从120至1016 Nm
绝对位置正弦编码器，具有最大分辨率为2,097,152 counts/r
全球认可的UL和CE认证
简单安装，安装电机和连接电缆不超过30分钟。
静音运行 （最大可降低20db）
零维hu
无传动皮带/ 皮带轮，无传动皮带调节/ 更换
无减速器，无需润滑
零回程间隙和柔度
扁平、紧凑的驱动解决方案
一个部件，适合机械驱动电机（简化的机械安装）
空心轴选项
降低了故障停机时间
更高的伺服性能
无严格惯量匹配要求，通常可以有250：1的惯量失配，最高可达到800：1的惯量失配比例。
 
 
D和DH系列DDR 伺服电机
Kollmorgen GOLDLINE? 直驱旋转(DDR)系列电机提供高性能，零维护的伺服解决方案。Kollmorgen GOLDLINE? DDR 通过结合大直径、短长度和大量的磁极可达到高扭矩密度。
这种DDR可以用作一个灵活的分度器，提供可编程的、快速的分度远胜于传统机械或可变磁阻技术分度器。 它也可被用于替换例如减速机、同步带和齿轮齿条减速器。
5.3 到339 N-m 连续扭矩，满足广泛的应用要求。
速度可达 500 RPM ，满足大多数高扭矩-低转速应用需求。
额定功率到2040 W，满足大多数应用的高功率要求。
坚固的多速旋转变压器反馈提供可靠的精确运转。
可选的高分辨率正弦编码器反馈提供非凡定位精度和低于1 arcsec 的重复定位精度。
直接负载连接，消除了减速器、皮带或滑轮。
零回程间隙和柔度提供更好的系统响应性能。
双轴承选项，满足高扭矩负载应用。
IP65 和 67 防护，抗灰尘和水溅。
全球认可的UL和CE认证。
内置温度调节装置提供过热保护。
提供高硬度的机械平台有利于安装分度轮等附加装置。
 
F 和FH 系列无框DDR伺服电机
Kollmorgen F/FH (高电压) 系列无框直驱旋转(DDR)电机利用专利的钕-铁磁体转子结构和倾斜电枢装配提供优秀的扭矩容量比等级。线圈使用高温环氧树脂封装，提供优秀的热传导特性和机械防护。它们的高磁极数设计产生非常低的齿槽效应，在应用中可以平滑低速运转例如涂敷和晶片处理。
F/FH 系列是市场上第一个UL认证的无框成套部件。机械制造厂家在他们的的机器上使用更容易得到有关机构认可的UL评估部件，这将给他们带来很的大益处。
F/FH 系列有预制的成套驱动器和反馈装置，为您紧凑的无框电机应用提供完整的速度/扭矩解决方案。
5.48 到 369 N-m (4 到 272 lb-ft) 持续扭矩提供最大的应用灵活性。
转速可达500 RPM ，满足大多数高扭矩-低转速应用需求。
额定功率到2170 W，满足大多数应用的高功率要求。
全球认可的UL认证。
可用螺栓固定的转子组件用于快速设计和安装。
低齿槽效应带来低速平滑运转。
线圈使用高温环氧树脂封装，提供优秀的热传导特性和机械防护。
预制的成套驱动器和反馈装置易于系统安装和启动。
由于负载和电机使用相同的一套轴承所以维护较少。
适合直接驱动负载，减小了机器的尺寸。
RBE(H) 系列无框及有框电机
RBE系列无刷电机为 DDR (Direct Drive Rotary)无框电机应用提供了一个广泛而又富有柔性的解决方案。
10种外径尺寸从21.3mm 到 239mm
连续扭矩输出范围从0.01Nm 到 38Nm
峰值扭矩输出范围从0.03Nm 到 200Nm
输出转速可达35,000rpm
标准的和客户订制的绕组形式均可以匹配良好的速度/扭矩特性
这些电机的机械结构既可以制成有框(RBEH) 形式也可以制成无框(RBE)形式。有框型可以与不锈钢输出轴还包括整合任何作为转子位置反馈装置的霍尔传感器，编码器，或者是旋转变压器一起提供。
无框结构将提供两个单独的组件（转子和定子）并且不包括输出轴，轴承，或者端盖。无框电机可以通过支撑负载和电机本身的同一个轴承与负载进行直接耦合。这种结构消除了轴、轴承、端盖和联轴器，降低了电机体积、重量、复杂性而且也使得伺服刚性和快速响应进一步改善。无框电机能够添加包括构成整个电机所需的霍尔传感器以及额外的位置反馈装置，例如编码器和旋转变压器等单独的组件。
RBE电机也具有和其它Kollmorgen直接驱动旋转（DDR）电机相同的优点：
零维护
无传动皮带/ 皮带轮，无传动皮带调节/ 更换
无齿轮箱，无需润滑
零回程间隙和柔度
扁平、紧凑的驱动解决方案
噪声极低
可选配转子位置反馈装置
可选配高精度轴承组件
更高的伺服性能
空心轴