伺服驱动器型号 SGDM-

A3ADA

A5ADA

01ADA

02ADA

04ADA

A3BDA

A5BDA

01BDA

02BDA

适配伺服电机

SGMAH-

A3A

A5A

01A

02A

04A

A3B

A5B

01B

02B

SGMPH-

—

—

01A

02A

04A

—

—

01B

02B

 最大适配电机容量         kw

0.03

0.05

0.1

0.2

0.4

0.03

0.05

0.1

0.2

200V

 连续输出电流      Arms

0.44

0.64

0.91

2.1

2.8

—

—

—

—

 最大输出电流      Arms

1.3

2.0

2.8

6.5

8.5

—

—

—

—

100V

 连续输出电流      Arms

—

—

—

—

—

0.66

0.95

2.4

3;0

 最大输出电流      Arms

—

—

—

—

—

2.0

2.9

7.2

9.0

输入电源

主回路

单相AC200～230V+10～-15％     (50/60Hz)

单相AC100～115V+10～-15％          (50/60Hz)

控制回路

单相AC200～230V+10～-15％  (50/60Hz)

单相AC100～115V+10～-15％          (50/60Hz)

控制方式

单相全波整流 IGBT  PWM控制 正弦波电流驱动方式

反馈

串行编码器（增量式、绝对值）

构造

背装形（亦可选插槽型）

          概略质量        kg

0.8

1.1

0.8

1.1

伺服驱动器型号 SGDM-

05ADA

08ADA

10ADA

15ADA

20ADA

30ADA

50ADA

60ADA

75ADA

1AADA

1EADA

适配伺服电机

SGMAH-

—

08A

—

—

—

—

—

—

—

—

—

SGMPH-

—

08A

—

15A

—

—

—

—

—

—

—

SGMGH-

05A□A

—

09A□A

13A□A

20A□A

30A□A

44A□A

55A□A

75A□A

1AA□A

1EA□A

SGMGH-

03A□B

06A□B

09A□B

12A□B

20A□B

30A□B

40A□B

55A□B

—

—

—

SGMSH-

—

—

10A

15A

20A

20A

40A

50A

—

—

—

—

SGMDH-

—

—

—

—

—

20A

32A

40A

—

—

—

—

最大适配电机容量      kw

0.5

0.75

1.0

1.5

2.0

3.0

5.0

6.0

7.5

11

15

连续输出电流        Arms

3.8

5.7

7.6

11.6

18.5

24.8

32.9

46.9

54.7

58.6

78.0

最大输出电流        Arms

11.0

13.9

17

28

42

56

84

110

130

140

170

输入电源

主回路

三相AC200～230V+10～-15％    (50/60Hz)

控制回路

单相AC200～230V+10～-15％    (50/60Hz)

控制方式

单相全波整流 IGBT  PWM控制 正弦波电流驱动方式

反馈

串行编码器（增量式、绝对值）

构造

背装形（亦可选插槽型）

背装形         (亦可选管道通风型)

         概略质量      kg

1.7

2.8

3.8

5.5

15

26

基 本 规 格

使 用 条 件

 使用温度／保存温度

0～55℃／-20～+85℃

 使用・保存湿度

90％RH以下（不结露）

 标准高度

海拔1000m以下

 耐振动／耐冲击

4.9m/s²／19.6m/s²

速

度

・

转

矩

控

制

模

式

性

能

 速度控制范围

1：5000（速度控制范围下限以额定转矩负载时不发生堵转为基准）

 速度

 变化率

 负载变化率

0～100％负载时：±0.01％以下（额定转速时）

 电压变化率

额定电压±10％：0％（额定转速时）

 温度变化率

25±25℃：±0.1％以下（额定转速时）

 频率特性

400Hz（at J_L=J_M时）

 转矩控制重复性精度

±2％

 软起动时间设定

0～10s（加速、减速均可设定）

输

入

信

号

速 度

指 令

输 入

 指令电压

DC ±6V（电压为正时、电机正转)／额定转矩指令：出厂设定 
*可变设定范围：DC ±2～10V／额定转矩允许输入电压：最大 ±12V

 输入阻抗

14kΩ

 电路时常数

-

 转 矩

 指 令

 输 入

 指令电压

DC ±3V（电压为正时、电机正转转矩指令)／额定转矩指令：出厂设定 
*可变设定范围：DC ±1～±10V／额定转矩指令允许输入电压：最大 ±12V

 输入阻抗

14kΩ

 电路时常数

约47μs

位 置 控 制 模 式

性

能

 基本设定

0～450min^-1(设定分辨率 1min^-1)

 前馈补偿

0～100％(设定分辨率 1％)

 定位决定信号宽度设定

0～250指令单位(设定分辨率1指令単位)

输 入 信 号

指 令

脉 冲

 输入脉冲种类

方向+脉冲串，CCW+CW脉冲串90°相位差两相脉冲（A相+B相），可选其中一种

 输入脉冲形式

线驱动（+5V）开路集电极（+5Vor+12V）

 输入脉冲频率

0～450kpps，开路集电极时200kpps（最大）

 控制信号

清除信号（输入脉冲形式同指令脉冲）

输 入 输 出 信 号

 位置信号输出

A相，B相，C相（S相）线驱动输出（S相只适用于绝对编码器）

 接点输入信号

伺服ON,P动作（或控制模式切换，零速钳位、指令脉冲屏蔽）正/反转禁止，故障复位，正转/反转电流限制（或内部速度切换）

 接点输出信号

伺服故障，故障号（3位输出）固定CN1输出端子

伺服准备好，定位结束（速度一致），电机运转中，电流限制中，速度限制中，制动器打开、警告、NEAR中可选择三类输出信号

内

　

　

部

　

　

功

　

　

能

 通 讯 功 能

 接口 

数字操作手持盒与计算机通讯的RS-422口          （某些条件下为RS422C口）

 1：N通讯

RS422A时，N最大为14

 轴地址设定

用户参数方式设定

 功能

状态显示，用户参数设定，监视内容显示，故障轨迹显示点运行，JOG运转，自学习运行，速度、转矩指令监视信号等描绘功能

 自学习功能

可自动设定位置、速度环增益以及积分时常数

 动态制动（DB）功能

主电源OFF，伺服故障、伺服结束，超程时，DB(动态制动)起动，自流制动，（DB）功能

 再生处理

制动电阻外置（可选）

 超程（OT）防止功能

P-ON, N-OT为动作时，DB停止，减速停止或自由停止。

 编码器分频功能

可任意分频

 电子齿轮

0.01<A/B<100

 内部速度设定功能

可内部3速设定

 保护功能

过电流，过电压，欠电压，过负荷，再生异常，主电路检出部分异常，散热片过热，电源缺相，超调，过速度，编码器异常，飞车防止，CPU异常，参数设定异常等

 模拟量监视功能

内藏速度，转矩指令信号监测用端子

 显示

CHARGE,POWER,7段LED*5个（数字操作器内藏功能）

 其它

反转连接，原点搜索，抑制电源高次谐波用DC电抗器端子（6～15kw除外），电机自动识别功能