HHPS-2手持操作单元说明书
1. 概述.
NC-HHPS-2是一种小型的、易操作的手持单元。优异的性能使它成为各种NC加工机械，NC自动化机械的首选配套产品。它的主要特点包括：
l 轴选择以及倍率选择的接点变更可靠。
l 按人体工程学设计的壳体美观坚固。
l 密封式结构具有防水、防油、防尘特性。
l 工业级专用弹簧电缆，耐磨、抗腐蚀。
2. 外观尺寸和操作部件：
图 1：NC-HHPS-2 型手持单元
2.1操作部件
A. 急停按钮
B. 波段开关
C. 功能按键
D. 手轮
E. 电缆护套
F. 弹簧电缆
G. 磁铁夹持器
H. 使能按钮
I. 手持单元底座
2.2操作部件说明
急停按钮：
手持单元上方的红色按钮为急停按钮，它对外提供一对常开触点和一对常闭触点。当发生危险时，为保护工件和机床，急停按钮必须立刻按下。按钮上方箭头指示方向旋转可脱离紧急停止状态。
波段开关：
手持单元正面上方有两个波段开关：左侧的为轴选择开关，可以用于最多选择5个轴。右侧的为进给倍率开关，可以用于最多选择5个进给倍率。
功能按键：
手持单元正面有三个功能按键。它们可以根据用户需求，自行定义。
手轮：
手轮用于触发所选择轴的移动运行。手轮可按NC系统轴控制单元的要求选择单端手轮或差分手轮，移动的脉冲当量由系统定义。
磁铁夹持器：
夹持器内有磁铁，把手持单元吸附到金属件上。
使能按钮：
手持单元两侧的黑色按钮为使能按钮，两个使能按钮为并联设计，任何一个按下或两个同时按下都将允许手轮控制轴移动。
手持单元底座：
用螺丝固定在机床适当位置，不操作时，手持单元可以放置在底座内。
3. 电路原理
图 2：电路原理
4. 对外接线表（德国电缆）
|
序号 |
颜色 |
接线定义 |
标签定义 |
说明 |
|
基色 |
第1环 |
|
|
|
|
1 |
白 |
|
按键1 |
KEY1 |
数控输入点 |
|
2 |
棕 |
|
按键2 |
KEY2 |
数控输入点 |
|
3 |
绿 |
|
按键3 |
KEY3 |
数控输入点 |
|
4 |
黄 |
|
+24V |
+24V |
|
|
5 |
灰 |
|
急停触点V |
V1 |
常开 |
|
6 |
粉红 |
|
急停触点R |
V2 |
常开 |
|
7 |
蓝 |
|
急停触点W |
W1 |
常闭 |
|
8 |
红 |
|
手轮5V |
5V |
|
|
9 |
黑 |
|
手轮0V |
0V |
|
|
10 |
紫 |
|
急停触点P |
W2 |
常闭 |
|
11 |
灰 |
粉红 |
波段开关X |
XAxis |
数控输入点 |
|
12 |
红 |
蓝 |
波段开关Y |
YAxis |
数控输入点 |
|
13 |
白 |
绿 |
波段开关Z |
ZAxis |
数控输入点 |
|
14 |
棕 |
绿 |
波段开关4 |
4Axis |
数控输入点 |
|
15 |
白 |
黄 |
波段开关5 |
5 Axis |
数控输入点 |
|
16 |
黄 |
棕 |
波段开关 ×0 |
×0 |
数控输入点 |
|
17 |
白 |
灰 |
波段开关 ×1 |
×1 |
数控输入点 |
|
18 |
灰 |
棕 |
波段开关 ×10 |
×10 |
数控输入点 |
|
19 |
白 |
粉红 |
波段开关 ×100 |
×100 |
数控输入点 |
|
20 |
粉红 |
棕 |
波段开关 ×1000 |
×1000 |
数控输入点 |
|
21 |
白 |
蓝 |
手轮信号A |
HA |
|
|
22 |
棕 |
蓝 |
手轮信号B |
HB |
|
|
23 |
白 |
红 |
手轮信号A- |
HA- |
|
|
24 |
棕 |
红 |
手轮信号B- |
HB- |
|
|
25 |
白 |
黑 |
按键（侧面） |
EN |
数控输入点 |
颜色编码根据 DIN 47100
4. 对外接线表（国产电缆）
|
序号 |
颜色 |
接线定义 |
标签定义 |
说明 |
|
1 |
浅棕 |
按键1 |
KEY1 |
数控输入点 |
|
2 |
白蓝 |
按键2 |
KEY2 |
数控输入点 |
|
3 |
浅灰 |
按键3 |
KEY3 |
数控输入点 |
|
4 |
黑 |
+24V |
+24V |
|
|
5 |
棕灰 |
急停触点V |
V1 |
常开 |
|
6 |
灰黄 |
急停触点R |
V2 |
常开 |
|
7 |
白黑 |
急停触点W |
W1 |
常闭 |
|
8 |
桔棕 |
手轮5V |
5V |
|
|
9 |
白黄 |
手轮0V |
0V |
|
|
10 |
红蓝 |
急停触点P |
W2 |
常闭 |
|
11 |
棕蓝 |
波段开关X |
XAxis |
数控输入点 |
|
12 |
红 |
波段开关Y |
YAxis |
数控输入点 |
|
13 |
深棕 |
波段开关Z |
ZAxis |
数控输入点 |
|
14 |
桔 |
波段开关4 |
4Axis |
数控输入点 |
|
15 |
棕绿 |
波段开关5 |
5 Axis |
数控输入点 |
|
16 |
黄 |
波段开关 ×0 |
×0 |
数控输入点 |
|
17 |
白红 |
波段开关 ×1 |
×1 |
数控输入点 |
|
18 |
绿 |
波段开关 ×10 |
×10 |
数控输入点 |
|
19 |
白 |
波段开关 ×100 |
×100 |
数控输入点 |
|
20 |
紫 |
波段开关 ×1000 |
×1000 |
数控输入点 |
|
21 |
黄棕 |
手轮信号A |
HA |
|
|
22 |
蓝 |
手轮信号B |
HB |
|
|
23 |
白绿 |
手轮信号A- |
HA- |
|
|
24 |
白灰 |
手轮信号B- |
HB- |
|
|
25 |
白桔 |
按键（侧面） |
EN |
数控输入点 |
5. 技术参数：
|
电气参数： |
|
所有开关信号工作电压 |
DC：24V |
|
|
|
手轮工作电压 |
DC：5 V±0.25 V |
|
|
|
电流消耗（5V） |
≤120mA |
|
|
|
手轮信号 |
RS422 |
|
|
|
急停按钮 |
DC：24V |
2A |
常开触点 |
|
DC：24V |
2A |
常闭触点 |
|
使能按钮 |
DC：24V |
200 mA |
常开触点 |
|
机械参数： |
|
尺寸 |
高度 |
宽度 |
厚度 |
|
|
180mm |
86mm |
80mm |
|
弹簧电缆 |
25×0.14mm2 |
长度：2米（可伸展到5米） |
|
重量 |
1.2Kg （带连接电缆） |
|
环境条件 |
|
温度范围 |
使用/安装 |
储存/运输 |
|
0℃ － 50℃ |
-20℃ － 60℃ |
中国电子商务服务联盟成员单位 琼ICP备