该系统实现最高精度0.25M精确无线定位分辨率。在煤矿井下人员定位系统、监狱人员管理系统、集装箱运输跟踪系统、长距离RFID系统、车辆管理系统、人员管理系统、运动会运动员的计时计圈系统、城市公交智能站台、车辆调度的智能管理系统、列车/车厢自动抄号、调度管理系统、小区门禁系统等方面有广泛应用前景。

该系统以3-12个参考节点，构成一个最大区域为64X64米的无线定位网（以井下定位系统为例子：是将参考节点布置在巷道两侧，构成一个无线定位网络）。参考节点之间，通过802.15.4/ZigBee无线通讯标准，保持无线联系，通过上位机软件可以实现对全部参考节点的无线参数配置。

图2 参考/移动节点数据显示

对井下无线定位系统而言，移动节点（CC2431芯片为核心）就是戴在矿工头上的矿帽（用电池供电的RFID卡片）进入监控网络内部时，移动节点就会自动被准确定位，并将定位信息和移动节点ID等信息，实时无线发送给上位机。

采用该系统实现的无线实时定位网络与目前国内已经广泛采用NRF2401等无线芯片为核心的定位系统相比较（这样的系统已经广泛应用于井下监控系统），有以下的显著优点：

1）采用ZigBee2006网状网络，可靠性大幅度提高，并可以实现多个定位网络见的高可靠通讯。

2）完善的ZigBee网络防冲突机制，可以实现几十/几百/几千节点同时无线实时定位。

3）移动节点将自动计算自己的精确位置，显示监控单元，可以使用任何PC，PDA 和其他移动终端等设备和任何高级单片机系统。

4）非常高的实时定位精度。

无线龙通讯推出的这套无线定位系统的主要功能是:

（A）兼容CHIPCON/TI CC2431ZDK高级无线定位开发平台

采用3-12个参考节点布网和一个无线网络协议分析仪连接PC，运行CHIPCON上位机无线定位软件，可以设置修改自己的地图，并通过PC机GUI界面，直观实时显示全部移动节点和参考节点，并对移动和参考节点主要网络参数进行无线设定。

图3 CHIPCON上位机无线定位软件

（B）参考节点串口直接输出实时坐标，方便任何用户二次开发

C51RF-CC2431-ZDK可以采用系统包含成都无线龙提供C51RF-3-PK（ZigBee开发系统）的扩展板作为串口网关，无须网络协议分析仪，直接对定位网络进行实时监控，并实现了从串口输出全部实时定位信息和参考节点信息。这样，用户可以方便的使用任何上位机和其他任何微处理器连接无线龙网关，方便的开发自己的各种无线定位系统。如图2所示。

（C）多种GUI实时定位监控软件支持

C51RF-CC2431-ZDK可以使用TI 免费下载的各种图形软件显示定位系统工作状态，也可以使用无线龙通讯还自主开发了无线定位上位机监控软件，GUI图像无线定位监视软件，同时提供客户API，方便客户自主开发，还可以使用其它第三方兼容定位软件。

图4图形软件显示定位

（D） 提供全面的附加服务和全面技术支持

采用ZigBee2006协议栈构建网状网络实时定位系统，是一个全新、很具有挑战性的工作，无线龙作为这个行业的先锋，具有很强的技术能够协助用户需要，包括：设计无线节点的新功能（包括附加各种传感器）或开发无线网络监控、遥控、多个无线定位网络间的ZigBee无线网络通讯等，无线龙通讯将全面提供这些服务。代客户设计、开发。

同时，无线龙对无线定位开发系统提供全方位技术支持和服务。

C51RF-CC2431-ZDK无线定位系统标准配置如下：

1、无线龙CC2430/31实时USB在线仿真器一台；

2、低功耗CC2431无线移动节点2个 ；

3、低功耗CC2430无线参考节点8个；

4、USB电缆1条、RS232电缆1条 ；

5、开发光盘:ZigBee2004协议栈精简版C51源代码；

6、ZigBee 2006有无线定位功能的协议栈应用源代码和ZigBee库代码；

7、无线龙通讯无线定位网关（C51RF-3-PK扩展板+CC2430模块）一套（串口输出定位坐标信息）；

8、TI GUI 实时定位显示、设定PC 软件全套。

深圳市无线龙电子有限公司     邱先生
电话： 13926557507  0755-83690635-601  
QQ：   971278082
Email：wxlmcu@163.com