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MPC2810 乐创自动化技术有限公司
       

MPC2810

产品型号: MPC2810
产品价格: 价优
产品品牌: 乐创(leetro)
   
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  联 系 人: 冯琴玲
所在区域: 四川.成都
办公地址: 成都市高新区科园南二路1号大一孵化园8幢B座
邮  编: 610041
电  话: 028-85141655
移动电话:
传  真: 没填
电子邮件: fengqinling@leetro.com
公司主页: http://www.leetro.com
 
详细描述:
 
性能特点
  • PC机PCI总线
  • 4轴步进或数字式伺服控制
  • 最高脉冲频率为2M Hz,最小脉冲频率0.02Hz
  • 多轴直线插补以及两轴圆弧插补
  • 2路编码器输入接口(A/B/Z三相输入)
  • 编码器脉冲输入最高频率为2M Hz
  • 19路输入信号,24路输出信号
  • 每轴带有原点、减速和限位开关等接口
  • 每轴可输出脉冲/方向或双脉冲信号
  • 支持多卡共用
  • 每轴梯形/S形对称加减速曲线、用户自定义加减速曲线
  • 提供批处理运动和立即运动两种运动模式
  • 高速平滑的连续轨迹运动
  • 位置比较输出功能
  • 终点位置验证功能
  • 手脉输入功能
  • 电子齿轮功能
  • 反相间隙补偿功能
  • 编码器高速位置锁存功能
  • 看门狗定时器功能
  • 软件限位功能
硬件接口
 

  MPC2810控制卡采用62芯接口,外接线可采用屏蔽线缆,以提高控制卡的抗干扰能力。其中开关量信号(原点、减速、限位以及I/O信号等)采用12~24DCV光电隔离;脉冲量信号(脉冲、方向、编码器反馈等)采用5DCV高速光电隔离。
  62芯转接板各接口信号的详细说明如下:

转接板引脚 62芯电缆引脚 名称 说明
D1 42 DCV5V 5V电源正,输出给用户用(电流不超过500mA),与DCV24V共地,可悬空
D2 21 DCV24V 24电源正,需要由用户输入(必须)
D3 20 OGND 24电源地,需要由用户输入(必须)
D4 62 SD1 减速1
D5 41 EL1- 负限位1
D6 19 EL1+ 正限位1
D7 61 ORG1 原点1
D8 40 SD2 减速2
D9 18 EL2- 负限位2
D10 60 EL2+ 正限位2
D11 39 ORG2 原点2
D12 17 SD3 减速3
D13 59 EL3- 负限位3
D14 38 EL3+ 正限位3
D15 16 ORG3 原点3
D16 58 SD4 减速4
D17 37 EL4- 负限位4
D18 15 EL4+ 正限位4
D19 57 ORG4 原点4
D20 36 ALM 报警
D21 14 IN18 通用输入18
D22 56 IN19 通用输入19
D23 35 IN20 通用输入20
D24 13 -DIN1 编码器A1-(增减脉冲模式下脉冲1-)
D25 55 +DIN1 编码器A1+(增减脉冲模式下脉冲1+)
D26 54 -DIN2 编码器B1-(增减脉冲模式下方向1-)
D27 34 +DIN2 编码器B1+(增减脉冲模式下方向1+)
D28 33 -DIN3 编码器Z1-
D29 12 +DIN3 编码器Z1+
D30 11 -DIN4 编码器A2-(增减脉冲模式下脉冲2-)
D31 53 +DIN4 编码器A2+(增减脉冲模式下脉冲2+)
D32 52 -DIN5 编码器B2-(增减脉冲模式下方向2-)
D33 32 +DIN5 编码器B2+(增减脉冲模式下方向2+)
D34 31 -DIN6 编码器Z2-
D35 10 +DIN6 编码器Z2+
D36   COM1_8 吸收电路,可悬空
D37 30 OUT1 通用输出1
D38 51 OUT2 通用输出2
D39 50 OUT3 通用输出3
D40 8 OUT4 通用输出4
D41 49 —— 保留
D42 29 OUT5 通用输出5
D43 7 OUT6 通用输出6
D44 28 OUT7 通用输出7
D45 48 OUT8 通用输出8
D46 27 -DOUT1 1轴方向-
D47 6 +DOUT1 1轴方向+
D48 5 -DOUT2 1轴脉冲-
D49 47 +DOUT2 1轴脉冲+
D50 26 -DOUT3 2轴方向-
D51 4 +DOUT3 2轴方向+
D52 46 -DOUT4 2轴脉冲-
D53 25 +DOUT4 2轴脉冲+
D54 45 -DOUT5 3轴方向-
D55 3 +DOUT5 3轴方向+
D56 2 -DOUT6 3轴脉冲-
D57 24 +DOUT6 3轴脉冲+
D58 44 -DOUT7 4轴方向-
D59 23 +DOUT7 4轴方向+
D60 1 -DOUT8 4轴脉冲-
D61 43 +DOUT8 4轴脉冲+
D62 22 —— 保留
接线方法
        MPC2810卡的脉冲/方向输出信号,作为步进电机或数字式伺服电机驱动器的控制信号,脉冲信号的频率决定电机的转速,脉冲信号的个数决定电机的转角。脉冲和方向信号的接线方法如图所示。
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  MPC2810脉冲输出方式有两种:脉冲/方向模式和双脉冲模式。默认情况下,各控制轴按脉冲/方向模式输出。用户可以通过接口函数“set_outmode”,将某轴的输出设置为两者之一。
  编码器输入连接方法
  MPC2810提供两路编码器接口给用户使用,接收A相、B相(相差90度)及Z相脉冲信号。电路示意和接线方法如图所示:

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  开关量输入、输出的连接方法
  MPC2810卡的开关量输入信号(限位、减速、原点、外部报警和通用输入),可以是触点型开关,也可以是NPN输出的传感器接近开关等。其接线方法如图所示:
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  MPC2810卡的开关量输出信号,可以作为伺服系统的输入开关信号(伺服-ON、偏差计数器清零)或驱动光电耦合器。其接线方法如图所示:

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