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MPC6515运动控制器 乐创自动化技术有限公司
       

MPC6515运动控制器

产品型号: MPC6515
产品价格: 价优
产品品牌: 乐创(leetro)
   
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  联 系 人: 乐创
所在区域: 四川.成都
办公地址: 成都市高新区科园南二路1号大一孵化园8幢B座
邮  编: 610041
电  话: 028-85149977
移动电话:
传  真: 没填
电子邮件: info@leetro.com
公司主页: http://www.leetro.com
 
详细描述:
 
性能特点
● 独立式运动控制器
● DSP与FPGA技术的完美结合
● 3轴步进或数字伺服控制
● 每轴梯形、S形加减速
● 每轴带有原点和限位开关等接口
● 1路激光开关控制输出
● 1路激光功率PWM控制输出
● 支持1路或2路独立功率模拟量控制输出
● 功率PWM预热控制
● 具有开盖保护功能
● 单24V直流供电
● 通用RS232,支持主流工业触屏(Modbus)标准协议
● 128M的加工文件存储空间
● 飞行光路补偿
● 支持U盘数据下载
● 从USB数据传输接口,下载速度高达500Kb/s
● 位置比较输出
● 速度前瞻算法和轨迹拟合算法
● 同步跟踪功能
● 运动轨迹与电机特性自适应
 Hardware Interface
MPC6515采用方便的插拔式端子接线方式,更加方便客户的使用,并且其所有的输入、输出信号接口均采用光电隔离。

MPC6515各接线端子的定义如下:
分组 引脚定义
1 2 3 4 5 6
X1 24V电源正 24V电源地        
X2 脚踏开关 开盖保护 保留

5V/24V地

5V/24V正  
X3 Z轴正限位 Z轴负限位 Z轴原点 5V/24V地 5V/24V正  
X4 Y轴正限位 Y轴负限位 Y轴原点 5V/24V地 5V/24V正  
X5 X轴正限位 X轴负限位 X轴原点 5V/24V地 5V/24V正  
Y1 吹气 加工结束 U盘指示 保留 5V/24V地 5V/24V正
Y2 激光电源地 模拟量输出 激光功率 激光开关    
Y3 Z轴脉冲 Z轴方向 5V电源地 5V电源正    
Y4 Y轴脉冲 Y轴方向 5V电源地 5V电源正    
Y5 X轴脉冲 X轴方向 5V电源地 5V电源正    

X1:输入电源接口(24VDC)
说明:MPC6515采用单24VDC供电,其他电源引脚为控制器提供的输出电源。

  JP1:
  说明:与X3,X4,X5相关。当输入信号端子X3,X4,X5需要24V电压时,跳线跳在1,2脚。当需要5V电压时,跳线跳在2,3脚,当去掉跳线时,此时X3,X4,X5的5脚为悬空。

  JP2:
  说明:与Y2相关。当激光功率的采取模拟量控制时,去掉跳线,激光功率接2脚。当采用PWM信号控制时插上跳线,激光功率接3脚。

  JP3:
  说明:与Y1相关。当输出Y1驱动24V 继电器时,跳线跳在1,2脚。当需要驱动5V继电器时,跳线跳在2,3脚。当去掉跳线时,此时Y1的6脚为悬空。

  JP4:
说明:与X2相关。通用输入X2需要24V时,跳线跳到1,2脚。需要5V电压时,跳线跳到2,3脚。当去掉跳线时,此时X2的5脚为悬空。
 

 接线方法
  MPC6515运动控制卡的开关量输入信号(限位和原点),可以是触点型开关,也可以是NPN输出的传感器接近开关等。
   MPC6515卡的开关量输出信号,可以驱动24DCV的中间继电器或光电耦合器。其接线方法如图所示:

   
MPC6515运动控制卡的脉冲/方向输出信号,作为步进电机或数字式伺服电机驱动器的控制信号,脉冲信号的频率决定电机的转速,脉冲信号的个数决定电机的转角。脉冲和方向信号的接线方法如图
 

 

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