码垛机是将装入容器（如：纸箱、编织袋、桶等）的物料或者是经过包装和未经包装的规则物品，按一定排列码放在托盘（木质）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于继续进行下一步包装或者叉车运至仓库储存。实现智能化操作管理，可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。
全自动包装码垛设备广泛用于石化、食品、医药、饲料、粮食、有色矿物和建材等行业中的粉状、粒状物料、规则有一定体积物品的自动包装和自动码垛。
一、按照产品物理特性分类：
   有软质码垛机和硬质码垛机，比较典型的例子是景昂公司制造的卫生纸包装码垛机械，属于软质；景昂有限公司给沧州国华公司配套的自动纸箱码垛机属于硬质码垛机，给山东新巨丰公司配套的物流包装纸盘码垛机属于硬质码垛机。
二、按照生产环境分类：
有食品类码垛机和非食品类码垛机，对于非食品类码垛机，对码垛机的材质没有什么要求，只要能达到客户生产要求即可；对于食品类码垛机，不但对设备材质要用比较高档的食品级材质，而且对于整个在线控制也要真正做到完全自动，真正无人参与，防止二次污染。
三、按照有无托盘分类：
这个分类有非常重要的意义，因为笔者从山东景昂市场部获悉，从10年4月份开始签定的订单有3成要求无托码垛，无托码垛机虽然增加了一次性投资，但为客户节省了后期运营成本。
四、按照速度分类：

有高速码垛机和低速码垛机，高速码垛机需要根据客户需要制作特殊的用具，制造周期和成本都比较长，但设备一次性投资带来的经济收益非常可观，目前在国内用的比较少，景昂为印尼制作的无纺乙烯自动包装码垛属于比较经典的案例，速度高达2000个/分，对于低速码垛机在国内生产厂家和用户已遍地开花，在此不再赘述。