电机型号

80ST-M02430

80ST-01330

80ST-M04025

额定功率      （W）

0.75

0.4

1

额定线电压    （V）

220

220

220

额定线电流    （A）

3

1.8

4.4

额定转速      （rpm）

3000

3000

2500

额定力矩     （N.m）

2.39

1.3

4

峰值力矩      （N.m）

7.1

3.9

12

峰值电流     （A）

9

5.4

13.2

电势系数    （V/krpm）

44

41

56

力矩系数   （M.m/A）

0.8

0.72

0.9

转子惯量   （Kg.m2）

   2.4*10ˉ4

    1.32*10ˉ4

    3.5*10ˉ4

绕组（线间）电阻（Ω）

2.88

7.2

1.83

绕组（线间）电感（mH）

6.4

8

4.72

电气时间常数（ms）

2.22

1.11

2.58

重量（kg）

2.86

1.78

3.8

编码器线数（PPR）

2500

电机绝缘等级

Class B