电机型号

90ST-M02420

90ST-02430

90ST-M03520

额定功率      （W）

0.5

0.75

0.75

额定线电压    （V）

220

220

220

额定线电流    （A）

2

2.4

3

额定转速      （rpm）

2000

3000

2500

额定力矩     （N.m）

2.4

2.4

3.5

峰值力矩      （N.m）

7.1

7.1

10.5

峰值电流     （A）

7

7.5

7.5

电势系数    （V/krpm）

67

44

67

力矩系数   （M.m/A）

1.2

1

1.2

转子惯量   （Kg.m2）

   2.45*10ˉ4

    2.45*10ˉ4

    3.4*10ˉ4

绕组（线间）电阻（Ω）

5.99

3.5

4.06

绕组（线间）电感（mH）

11.8

7.2

9.7

电气时间常数（ms）

1.97

2.06

2.39

重量（kg）

2.8

3.4

3.4

注：抱闸为2N.m; Dc24V   插座管为1，2脚

编码器线数（PPR）

2500

电机绝缘等级

Class B