交 流 伺 服 系 统 

凭借在 FA 产品开发中不断积累的先进技术和经验，三菱推出了众所期待的新一代伺服产品 -- MR-J2-Super, MR-J2-Jr 系列。它集小型，高性能和易用性于一身，并配有种类丰富的电机，同时符合世界主要工业标准，满足您在不同场合下的需要。随著 MR-J2-Super, MR-J2-Jr 系列的推出，必将会在 21 世纪的自动化领域开创一个崭新的时代。 

MR-J2S 系列交流伺服系统
功率范围：50W~7KW 
速度频率响应达到 550Hz 以上，非常适合用于高速定位的场合。 
采用分辨率为 131072P/rev 之编码器，从而实现高性能化及提高低速稳定性。 
绝对编码器为标准配置。 
可使用个人电脑和安装软件进行最佳调谐控制。 
内置 RS-232C 通讯接口。 
符合海外工业标准，例如：CE, UL, TÜV 等。 
耐环境性大大增强，伺服电机 HC-SFS, RFS, UFS 系列采用了 IP65, HC-KFS, MFS 系列也采用了 IP55。 
自动实时检测机械的震动，施加最适合用于机械系统的机械共震抑制滤波。 
在加、减速转矩较小时或垂直轴，摩擦等较大时能自动 调整到最佳值。 

MR-E 系列伺服系统 
■ MR-E 系列交流伺服系统 
性能卓越、操作简单。追求性价比的提高！ 
1. 继承了 J2Super 的高性能 
●高响应性 
高精度定位，编码器分辩率： 16384P/rev 
高水平自动调谐，能轻易实现增益设置 
采用自适制振控制、降低振动 
与个人电脑组合，采用软件实现最佳调谐 
脉冲序列输入（位置、速度控制），模拟量输入（速度、力矩控制）两种用途 

2. 简化操作 
●操作简单 
插座配置在前面板上，方便连接。 
采用插座方式，接线容易 设置方法与 J2Super 具互换性 

3. 国际标准 
●符合国际规格 
● UL 、 cUL 认证 
• 采用 IP65 

MR-J3 高性能最新一代伺服系统 

实现高速度、高精度 
1 、高速定位改善平滑时间 
高速度，高转矩电机 HF 系列 
高速度 (6000r/min) 和高性能速度频率响应 (900Hz) 缩短定位时间 
HF-KP 系列的最大速度已经提高到 6000r/min ， HF-SP2000r/min 系列达到 3000r/min 

2 、高度精确运行改善机器性能 
高分辨率编码器 262144p/rev(18- 位 ) 作为标准部件实现低速时的稳定性 
降低齿轮矩以减少电机矩波动 
绝对编码器是标准配置 

紧凑灵活 
1 、伺服放大器 
安装面积比现有型号减少 40%( 与 400W 相比较 ) 
2 、伺服电机 
比现有型号减少 20%( 例如： HF-KP 系列 400W) 

3 、接线灵活 
伺服放大器端子排采用连接器，因此减少了接线时间 
源自电机的电缆可以根据所选择的电缆沿电机轴的方向或电机轴的相反方向引出(HF-KP 系列 ) 

■紧急调谐功能 
1 、简单调谐 
不断发展的实时自动调谐 

2 、精确调谐 
抑制机器中末端的振动或机器中的滞留脉冲波动 
驱动轴时，如滚轴丝杠共振改善印刷机械和包装机械等的同步精度