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| CPU特性 |
| 本机I/O |
14通道24VDC输入/10通道晶体管输出 |
| 可连接扩展模块数量 |
4个 |
| 高速计数器 |
单相计数器：3点，100KHz
两相计数器：2点，100KHz |
| 高速输出 |
2点， 20KHz |
| 脉冲捕捉 |
4点 |
| 中断输入 |
4点 |
| 模拟电位器 |
2个，数值设定范围：0～255 |
| 用户程序存储空间 |
120K字节 |
| 掉电保持区 |
6K字节 |
| 密码保护 |
有 |
| 实时时钟 |
有 |
| 定时器 |
不限点(最小单位1ms) |
| 计数器 |
不限点(最大计数16位) |
| 基本指令 |
340条 |
| 扩展指令 |
47条 |
| 运算速度 |
0.37μs(基本指令) |
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| 电源规格 |
| 输入电源 |
电源电压 |
24VDC |
| 允许范围 |
21～27VDC |
| 电流消耗(MAX) |
1300mA |
| 输出电源 |
输出电压 |
24V DC |
| 允许范围 |
22.8～25.2VDC |
| 对外输出电流 |
+24VDC(对扩展总线提供) |
300mA |
| +24V DC(对外提供) |
300mA |
| +5V DC(对扩展总线提供) |
800mA |
| 短路保护 |
400mA，24VDC输出 |
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| 通讯特性 |
| 通讯接口 |
1个RS232(非隔离) |
| 通讯协议 |
专有协议/MODBUS RTU协议/自由协议 |
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| 输入特性 |
| 输入类型 |
漏型/源型 |
| 输入电压额定值 |
24VDC |
| 允许范围 |
0～30V DC |
| 逻辑1信号 |
15～30VDC 允许最小电流3mA |
| 逻辑0信号 |
0～5VDC 允许最大电流1mA |
| 输入延迟时间 |
<0.6ms(额定输入电压时) |
| 隔离方式 |
光电隔离 |
| 隔离组 |
2组 |
| 隔离耐压 |
500VAC |
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| 输出特性 |
| 输出类型 |
晶体管 |
| 输出电压 |
24VDC |
| 允许范围 |
20.4～28.8V DC |
| 晶体管导通压降 |
<0.5V(输出逻辑“1”，电流为1A时) |
| 接通状态阻抗(接触阻抗) |
<0.2Ω |
| 逻辑“1”的单点输出最大电流 |
1A |
| 逻辑“0”的最大漏电流 |
1mA |
| 公共端输出电流总和 |
<4A |
| 隔离方式 |
光电隔离 |
| 隔离组 |
2组 |
| 隔离耐压 |
500VAC |
| 响应时间(状态“0→1”或“1→0”) |
普通输出 <1ms， 高速脉冲输出<10us |
| 短路保护 |
外部提供 |
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| 物理特性 |
| 尺寸规格 |
125mm(L)×90mm(W)×70mm(H) |
| 重量 |
310g |
| 工作温度 |
0～+55℃ |
| 存储温度 |
-40～+70℃ |
| 相对湿度 |
5～95%(无凝结) | |
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LM3106模块用直流24V供电，上排端子为输出通道（DO），下排端子为输入通道（DI）。图1是一种典型的现场接线示例，为CPU模块供电的外接输入电源24VDC和保护地接到上排最右侧端子（橙色端子），模块对外提供的输出电源24VDC从下排最右侧端子接出。 |
图1 LM3106端子定义与接线图
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图2 LM3106高速输出与电机接线示例1（Q1.1接法相同）
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图3 LM3106高速输出与电机接线示例2（Q1.1接法相同） |
- 说明：
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- 模块的端子标记规则统一为从左往右递增；
- 输入通道（DI）的1M、2M端子为外接DI的公共端，用户可以选择将M端接到24VDC传感器电源的正端或负端，以适应源型或漏型的DI；
- 输出通道（DO）的1L+和1L-分别接负载驱动电源24VDC的正负端，同样2L+和2L-分别接另一路（或同一路）24VDC的正负端，此电源由外部提供；
- 上排端子右侧的VI+和VI-分别接给CPU模块供电的24VDC的正负端，
 表示保护地；
- 下排端子右侧的VO+和VO-为CPU模块外供24VDC电源的接线端子；
- 图2、图3是高速输出端子与电机驱动器的两种接线示意图，其中外接1.6KΩ电阻适用于输入电压为5V、输入电流为12mA的电机驱动器。图2的接线方式抗干扰能力强，推荐选用此接线方式。图3的接线方式，适用于对精度要求不高的场合。
- “ * ”表示此通道不接线或无实际物理连接；
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| 上排端子 |
端子说明 |
下排端子 |
端子说明 |
| 1L- |
负载驱动电源GND |
1M |
外接输入公共端 |
| 1L+ |
负载驱动电源+24VDC |
I0.0 |
普通输入/高速计数输入端 |
| Q0.0 |
普通输出端 |
I0.1 |
普通输入/高速计数输入控制端 |
| Q0.1 |
普通输出端 |
I0.2 |
普通输入/高速计数输入端 |
| Q0.2 |
普通输出端 |
I0.3 |
普通输入/高速计数输入控制端 |
| Q0.3 |
普通输出端或高速脉冲输出端 |
I0.4 |
普通输入/普通计数输入端 |
| Q0.4 |
普通输出端 |
I0.5 |
普通输入/普通计数输入控制端 |
| 2L- |
负载驱动电源GND |
I0.6 |
普通输入/高速计数输入/外部中断输入/脉冲捕捉输入端 |
| 2L+ |
负载驱动电源+24VDC |
I0.7 |
普通输入/外部中断输入/脉冲捕捉输入端 |
| Q0.5 |
普通输出端 |
* |
－ |
| Q0.6 |
普通输出端 |
2M |
外接输入公共端 |
| Q0.7 |
普通输出端 |
I1.0 |
普通输入/外部中断输入/脉冲捕捉输入端 |
| Q1.0 |
普通输出端 |
I1.1 |
普通输入/外部中断输入/脉冲捕捉输入端 |
| Q1.1 |
普通输出/高速脉冲输出端 |
I1.2 |
普通输入端 |
| * |
－ |
I1.3 |
普通输入端 |
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保护地 |
I1.4 |
普通输入端 |
| VI- |
24VDC电源负端 |
I1.5 |
普通输入端 |
| VI+ |
24VDC电源正端 |
VO- |
外供24VDC负端 |
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VO+ |
外供24VDC正端 |
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LM3106输入通道等效电路图
LM3106输出通道等效电路图
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