采用最新ZigBee2006网状网络技术，全图形化高级定位软件； 高精度无线定位(3-5M)，0.25M分辨率、节点串口直接输出实时坐标。
     1)采用ZigBee2006网状网络，可靠性大幅度提高，并可以实现多个定位网络见的高可靠通讯。
     2)完善的ZigBee网络防冲突机制，可以实现几十/几百/几千节点同时无线实时定位。
     3)移动节点将自动计算自己的精确位置，显示监控单元，可以使用任何PC，PDA 和其他移动终端等设备和任何高级单片机系统。
     4)非常高的实时定位精度

C51RF-CC2431-ZDK无线定位系统标准配置如下：
     1、CC2430/31实时USB在线仿真器一台；
     2、低功耗CC2431无线移动节点2个；
     3、低功耗CC2430无线参考节点8个；
     4、USB电缆1条、RS232电缆1条 ；
     5、开发光盘:ZigBee2004协议栈精简版C51源代码；
     6、ZigBee 2006有无线定位功能的协议栈应用源代码和ZigBee库代码（校验版）；
     7、无线定位网关(C51RF-3-PK扩展板+CC2430模块)一套(串口输出定位坐标信息)；
     8、TI GUI 实时定位显示、设定PC 软件全套。