助力机械手，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙的应用力的平衡原理，令物料在空中形成一种无重力化浮动状态，即：物料的重力被相应的控制系统所平衡，使操作者对物料实施搬运操作时只需对物料进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。

气动助力机械手是通过气缸产生的推力或拉力平衡物体重力，以达到助力的效果。通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。