HCSA系列
交流伺服系统特性:
一.性能优越
HCSA系列伺服系统的整定时间低于1ms,速度频率响应(频宽)大于900Hz.
空载情况下,额定转速-3000rpm至3000rpm加速时间只需10ms
二.低振动
1.HCSA系列伺服系统的陷波滤波器在实际运转状态中,根据电机速度里表现出来的振动因素测量其共振频率,通过设置伺服系统陷波器频率和深度,可以抑制振动因素,从而减弱共振点的振动.
2.低频抖动抑制,对于低刚性负载,快速启停时容易在负载前端产生持续的低频抖动,使得定位时间延长.HCSA系列伺服驱动器内含低频抖动抑制功能.
3.平滑功能,对指令脉冲输入进行滤波,使伺服电机的运转更平滑,该功能在以下场合时较为有效:
.发出指令的上位装置不进行加减速控制时
.指令脉冲的频率较低时
.电子齿数比太大(为10倍以上)时
三.调整简便
HCSA系列伺服系统通过内建的实时自动调谐功能,在负荷的条件和动作模式满足自动调谐功能时,伺服驱动器可以实时推断机械负载惯量,自动设定与其结果最匹配的增益.这样大大降低了对使用者的要求,操作简便,缩短了调试时间.
四.通信功能
HCSA系列伺服系统符合CANopen标准协议DS301的CAN总线接口,支持驱动器与运动控制设备标准协议DSP402中的三种控制模式:
.位置控制模式
.速度控制模式
.符合MODBUS通信协议的RS485接口
五.效率高
HCSA系列伺服系统的新工艺应用减小了温升,提高了电机的效率
HCSA系列伺服系统在定位转矩方面通过转/定子仪和槽数的优化,以及设计和装配工艺的改进,显著降低齿槽定位转矩.
HCSA系列伺服系统还拥有17bit绝对值编码器,保证了HCSA系列伺服系统的高分辨率.