对于无定位的散装工件装卡，为了保证加工精度，往往由机床操作工借助工量具装卡位置。这样，就会增加机床的辅助加工时间，而减少了机床的工作时间，从而降低了机床利用率。因此，有的工厂就通过机器人替代工人实现自动化加工，从而既提高了上料速度，同时又保证了工件装卡的精度。

      马丁路德为江苏徐州的一家工程机器零部件加工客户，提供了一个有效的解决方案。这个客户是徐工集团配套厂，主要采用加工中心铣削加工缸盖类产品。铣削加工由日本FANUC钻孔攻丝加工中心完成。

      马丁路德机器人集成技师，采用了日本FANUC的工业机器人对应一台钻孔攻丝加工中心，来完成工件的上下料任务。

      工件分别放置在固定的料仓中，由于机器人抓取工件，一般是通过示教编程，在抓手到达一定的固定位置的情况下完成的，但是对于无定位工件，机器人就无法实现工件的抓取，马丁路德机器人集成工程师，采用FANUC iRVision视觉系统使机器人准确定位抓取工件，抓工件的定位就迎刃而解了。

      FANUC iRVision视觉系统是怎样做到既快又准地做到上下料作业？

      FANUC作为世界上唯一一家在机器人系统中集成视觉功能的机器人供应商，大大降低了视觉系统的使用成本。支持2D和3D视觉，可实现高柔性的机器人应用。生产过程中无需PC支持，并可以通过示教盒直接监控当前工作状态。选项功能Vision Mastering通过视觉来快速，精确地校准机器人零位，可以使机器人快速从故障中恢复。选项功能Vision Shift通过视觉的方法检测出目标工件的原来位置和当前位置之间的偏差，从而将程序整体偏移进行补偿。当工位需要搬移或者想将离线仿真程序运用于现场时，该功能都可大大减少再次示教程序的时间。

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