贴合机构动作说明

1.将产品玻璃置于下台面,Film至于上台面

2.上台面左右翻转,Film翻转到朝下

3.下台面向右移动至上台面下方

4.执行贴合动作

5.贴合完毕,下台面向左移回原始位置,结束贴合动作

对位系统动作说明

1.将下台面贴合产品的玻璃片置于下台面位置(玻璃片上的对位图形为空心圆形)

2.将上台面贴合产品的Film置于上台面位置(Film上的对位图形为实心圆形)

3.将摄影机1移动至下台面对位图形1的位置，摄影机2移动至上台面对位图形1的位置

对位系统取得上、下台面对位图形1影像，并在对位系统的上方影像框作显示。

4.执行自动对位命令1，对位系统寻找到上台面对位图形1的位置，并将寻找到的位置回馈到下台面，并以红色十字线标示在下台面的影像框上

5.将摄影机1移动至下台面对位图形2的位置，摄影机2移动至上台面对位图形2的位置

对位系统取得上、下台面对位图形2影像，并在对位系统的下方影像框作显示。

6.执行自动对位命令2，对位系统寻找到上台面对位图形2的位置，并将寻找到的位置回馈到下台面，并以红色十字线标示在下台面的影像框上。并依照先前所获得的上、下台面对位图形1的位置与这次取的的上、下台面对位图形2的位置演算自动对位移动量。并将对位移动量输出至UVW对位平台执行对位移动。

7.下台面依照对位系统演算出的对位移动量执行UVW对位平台移动，上台面则执行左右翻转动作。

8.下台面移动至上台面下方的贴合位置

9.贴合动作完成，下台面移回初始位置，上台面翻转回复位置。