机器视觉定位系统视觉定位|中国电气自动化网

RVSTO是一套基于激光几何测量法的3D视觉测量系统，它由激光扫描、工业相机、IPC图像处理器和ＩＯ接口等主要部分构成。　特别适用于具有相同几何特征的物体高度测量和在线检测，如连接器端子、键盘按键等离散小零件。除了测量高度、共面度，RVSTO也适用于正位度的检测，对于精度要求高且尺寸大的物体，可以采用多个相机成像后拼接以满足测量精度要求。

三维图像获取方法

利用结构光扫描方法，通过结构光及其在相机上的成像可以通过三角关系计算出表面物体的高度。

扫描图像成伪彩图

利用相机所拍摄结构光得到一个高度，转换为颜色以区分不同高度。

IO控制

IO通信口来控制相机触发拍照软件检测，同时发送Fail /Pass信号给报警器来报警。同时还可创建数据库来保存检测记录，出错产品图片等需要的数据文件，通过串口/Ethernet网口输出。、

两个相机的方案 （多相机方案）

以防一个相机精度不够，可以通过利用两个相机同时来处理实现，利用两个相机共同完成一幅图，可以利用图像拼接技术实现把两个相机呈现的两幅图拼接成一幅图。。

典型检测精度和速度

模式	单相机	双相机
检测内容	高度、共面度	高度、共面度
CCD尺寸	1280×1024	1280×1024
视场大小	120 mm × 80 mm	70 mm × 52 mm
像素分辨率	0.09mm	0.05mm
高度分辨率	0.01mm	0.005mm
XY重复精度	±0.02 mm	±0.01 mm
Z方向重复精度	±0.02 mm	±0.01 mm

表1 检测规格表

每个产品的检测速度10秒以下。检测精度取决于很多因素，具体检测精度还由具体产品和环境而定。在速度容许的情况下，双相机方案还可以拓展为三相机或四相机方案，以获得更高的测量精度。

产品特点：

* 带编码器和IO板，方便外部接口

* 测量数据输出

* 测量结果实事显示，带报警信号输出

*工业级封装，防水防尘设计，可定制传感器外壳

*出厂效验，内部标定

*无需编制，轻松配置