硬件

数据

可控制轴数

2-4 轴

PC 总线接口

PCI

脱机运行

NA

处理器

32 位浮点运算 DSP,120 万次浮点运算 / 秒 60MHz

控制轨道精度

64 位精度

用户内存

512K

系统内存

512K

固件

基于 Flash

Flash 容量

8MB

尺寸

1/2 寸 PCI

操作系统

多任务实时操作系统

性能

多任务

支持 16 个任务的系统，运动或 PLC 程序

轨道更新时间

每 100-500 微秒

伺服刷新率

25 微秒 / 轴

梯形图 PLC 程序

一次扫描时间 100-500 微秒

插补

线形、圆弧、正弦曲线、椭圆螺旋插补、样条、 NURBS 、 3D 弧

伺服环

PID 速度前馈，加速度前馈，低通滤波

位置调整

硬件小于 1 微秒

通讯

同时支持 PCI ，串口和 LPT 接口

通讯

PC 总线

控制双端口内存的 PCI 总线

可选择的接口

2 个串口（ RS232 and/or RS422 ）一个并口（ 8 位）

输入

编码器输入

4 个 30MHz 的正交编码器

可选择的模拟量输入

8 个 12 或 16 位的

命令信号

模拟量输出

最多 4 个（ 16 位精度）

脉冲方向输出

最多 4 个 6MHz

数字量 I/O

在板固定

16 输入 16 输出 5V TTL 电平

在板可设置

16I/O 5V TTL 电平

软件支持

标准语言

VB C++ C++

编程工具

AcroVIEW/Motion-PLC 程序

开发工具

ActiveX 控件 OCX 控件

操作系统

Windows98,NT2000,XP

可增加的固件

触发 / 浮点运算的电子齿轮 / 可触发的电子凸轮 / 高速运转过程中位置和速度的匹配

梯形图 PLC 逻辑 / 中断运动 / 位置环和速度环的模拟量或数字量反馈 / 双通道编码器反馈 / 数据教和学的功能 / 可设置参数在超过 15000 个预先定义好的硬件寄存器地址中

正旋交换信号

NURBS 样条和 3D 弧

自动化切割的运行工具