DENSO公司于1967年，工业用机械手在美国实用化时期的前后，着手开发工业用小型机械手。以世界一流产品&q为目标，经过多次的失败，于1970年，作为第一台实用机器，完成了铝压铸件铸造操作机械手。1985年，发起了机械手实用化计划，在制造行业广泛开展机械手操作技术交流，积累了技术和经验。其后，为了使生产合理化，积极推进机械手的引进，现在DENSO已经运用了1.5万台机械手，成为世界上屈指可数的机械手用户。就是这样，DENSO机械手作为汽车零部件组装生产线上生产合理化的一个手段，逐渐在进化。伴随着DENSO制造历史，大量的机械手被引进使用，小型化、高速度、高精度的DENSO机械手诞生了。

日本DENSO机器人大中华区一级代理商 產品說明 DENSO VS系列 （1）高速 -世界顶级的高速性能。实现生产性的大幅度提升 （2）小型化 -追求功能和美感的薄型设计机器人- ?机械臂最大宽度为235mm ?用小型的机身实现宽广的动作范围 ?连接器面板方向可根据用法进行选择 （3）易使用　-通过世界首例配线内藏和采用多样的安装方法，大幅度提升易使用性- ?世界首例配线内藏 ?可在机械臂前端部安装照相机等 ?设置可与“地面放置”、“悬吊”、“壁挂”相对应 （4）功能强 ?实现最大级的7kg 全方位可搬运 ?全方位，无限制，还可对应复杂的大重量机械手及双机械手 ?扩展了小型机器人的适用工序、提高了设备设计、机械手设计的自由度 （5）耐环境 ?能在苛刻环境下使用的耐恶劣环境型（IP67） ?通过双重密封结构防止切削剂和切屑进入 ?还能对应水溶性切削油 日本YAMAHA伺服滑台及机器手、DENSO机器人、JANOME点胶机及电子冲压机 中华区一级代理商。