日本北阳HOKUYO PBS-03JN 激光扫描障碍物检测器

B9と比べ、体積比60％以下の小型化を実現しました。またスキャン角度（検出エリア）も180°に拡大し、検出デッドゾーンが小さくなりました。 

動作原理はLED（λ＝880nm）光線により半円状のフィールドをスキャンし、対象物との距離計測とそのステップ角度により座標を計算し、設定されたエリア内の障害物を検出するセンサです。 

検出エリアの設定は、パソコン（RS-232C）操作により設定可能です。検出エリアごとに3段階出力の検出距離を設定できます。 

外部からのビット入力により、あらかじめパソコン操作で設定された最大15パターン（機種により異なります）の検出エリア切換えが可能です

供电电压 24VDC（18-30VDC） 

供电电流 <250mA (<100mA, 照明关闭），除I/O端子电流和冲流（500mA） 

激光光源 红外线LED 

监测对象和范围 300×300mm白纸（与传感器发射表面平行）；

0.2 to 3m×2m（原点是扫描中心位置），扫描角度180° 

区域设置输出1 It is free to set from 0 to 10m for optical axis direction with 7 points pointer. 

区域设置输出2, 3 Linear setting to progressive direction, fan-shaped setting to optical axis direction,

Percentage(%) setting against output 1 pointer