应用范围：

特点：

• 航空
• 长途运输
• 车辆的导航与控制
• 姿态参考
• 船舶姿态的动态测量
• 采矿和自动耕作
• 火车和集装箱跟踪

• GPS/INS紧密结合，扩展性强，用途广泛。
• 价格低廉，重量轻。
• 差分GPS兼容（可选）。
• 全密封可靠设计，保证恶劣环境下可以正常工作。
• 抗震动冲击
• 抗电磁干扰

字节

类型

定义

0

Char

起始

1

Float

位置经度

5

Float

位置纬度

9

Float

位置高度

13

Float

北向速度

17

Float

东向速度

21

Float

向下速度

25

Float

横滚角

29

Float

俯仰角

33

Float

航向角

37

Float

计时器

41

char

校验和

管脚

定义

1

NC(制造用)

2

RS232接收端1(RX1)

3

RS232发送端1(TX1)

4

NC(制造用)

5

RS232地

6

电源正极

7

电源地

8-11

NC

12

RS232接收端2(RX2)

13

RS232发送端2(TX2)

14

RS232地

15-21

NC

物理特性

尺寸

152mm×116mm×160mm

重量

2350 g

电源

9~30 VDC, <1.2 A, 12W @ 12VDC

激活时间

<60 s

工作性能

水平位置

（无/有差分GPS）

1.8 m/0.7 m

(无/有)

垂直位置

（无/有差分GPS）

2.5 m/1.0 m

(无/有)

水平线速度

0.02 m/s

垂直线速度

0.04 m/s

横滚和俯仰角

0.2 °

运动航向

0.25 °

时间精度